[实用新型]一种服务铁路客站建设及运维全流程的智能机器人

权利要求书

1.一种服务铁路客站建设及运维全流程的智能机器人，包括机器人载具(1-1)，所述机器人载具(1-1)的底部设置有智能机器人驱动底盘(1-2)；其特征在于：所述机器人载具(1-1)内设置有边缘计算控制器(5-1)，所述机器人载具(1-1)躯干底部设置有数据传输接口模块(2-1)，所述边缘计算控制器(5-1)分别连接有语音及声纹识别传感器(1-5)、机器视觉传感器(1-6)、VR摄像传感器组(1-7)、顶部内置红外旋转摄像头(1-10)、温湿度传感器(1-13)、辐射温度传感器(1-14)、风速传感器(1-15)、空气质量综合传感器(1-16)、烟雾传感器(1-17)和无线通信模块，所述VR摄像传感器组(1-7)包括至少六个均匀布置的摄像头，所述机器人载具(1-1)的一侧连接有查证和人员控制机械臂(6-1)，且查证和人员控制机械臂(6-1)上安装有身份证车票读取检票装置(2-3)、镇静剂释放装置(6-2)和可疑声光报警器(6-5)，所述机器人载具(1-1)的另一侧连接有伙伴充电机械臂(6-3)，且伙伴充电机械臂(6-3)上安装有伙伴充电接触头(6-4)。

2.根据权利要求1所述的一种服务铁路客站建设及运维全流程的智能机器人，其特征在于：所述智能机器人驱动底盘(1-2)上可拆装地连接有裙板，且其下部安装多个可更换万向主动脚轮(1-3)，且多个所述可更换万向主动脚轮(1-3)均连接边缘计算控制器(5-1)。

3.根据权利要求1所述的一种服务铁路客站建设及运维全流程的智能机器人，其特征在于：所述边缘计算控制器(5-1)还分别连接有激光雷达(1-8)、毫米波雷达(1-9)、5G定位模块(1-11)和UWB定位模块(1-12)。

4.根据权利要求1所述的一种服务铁路客站建设及运维全流程的智能机器人，其特征在于：所述边缘计算控制器(5-1)还分别连接有静电吸附扫描仪(2-2)、身份证车票读取检票装置(2-3)和高清触摸屏(3-4)。

5.根据权利要求1所述的一种服务铁路客站建设及运维全流程的智能机器人，其特征在于：所述边缘计算控制器(5-1)还连接有微型打印机(3-3)。

6.根据权利要求1所述的一种服务铁路客站建设及运维全流程的智能机器人，其特征在于：所述无线通信模块包括Wi-Fi通信模块(3-1)和5G高速通信模块(3-2)。

7.根据权利要求1所述的一种服务铁路客站建设及运维全流程的智能机器人，其特征在于：所述边缘计算控制器(5-1)还连接有扩音器(3-5)。

8.根据权利要求1所述的一种服务铁路客站建设及运维全流程的智能机器人，其特征在于：所述机器人载具(1-1)的上部安装有语音及声纹识别传感器(1-5)、机器视觉传感器(1-6)、VR摄像传感器组(1-7)、顶部内置红外旋转摄像头(1-10)和扩音器(3-5)。

9.根据权利要求1所述的一种服务铁路客站建设及运维全流程的智能机器人，其特征在于：所述边缘计算控制器(5-1)还连接有无线感应充蓄电模块(4-1)。