[实用新型]一种通过换向实现行程及工作点改变的往复运动机构有效

专利信息
申请号: 201922269098.1 申请日: 2019-12-17
公开(公告)号: CN211525468U 公开(公告)日: 2020-09-18
发明(设计)人: 邓昊优;管寅昕;曾智源;刘传正;曹玉清;张俐 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: F16H37/12 分类号: F16H37/12
代理公司: 华中科技大学专利中心 42201 代理人: 孔娜;李智
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 通过 换向 实现 行程 工作 改变 往复 运动 机构
【权利要求书】:

1.一种通过换向实现行程及工作点改变的往复运动机构,其特征在于:

所述往复运动机构包括本体、凸轮圈、随动圈、连杆及连接于所述凸轮圈的动力源,所述随动圈设置在所述本体上,所述凸轮圈开设有收容槽,所述随动圈位于所述收容槽内,且其与所述收容槽滑动连接;所述本体开设有弧形的限位槽,所述连杆的一端连接于所述随动圈,另一端滑动地连接于所述限位槽;所述限位槽用于对所述连杆进行限位及导向;所述限位槽相背的两端分别为第一工作点及第二工作点;

所述凸轮圈为非对称结构,所述收容槽内壁形成有多个间隔设置的V形槽,相邻的两个所述V形槽之间形成弧形凸起,所述弧形凸起及所述V形槽形成波浪形的弧形曲面;所述弧形曲面为封闭型,所述随动圈与所述弧形曲面滑动连接;

所述动力源用于带动所述凸轮圈朝向所述第一工作点或者所述第二工作点转动,所述凸轮圈用于带动所述随动圈转动,所述随动圈用于带动所述连杆往复运动。

2.如权利要求1所述的通过换向实现行程及工作点改变的往复运动机构,其特征在于:所述限位槽的数量为两个,两个所述限位槽间隔设置,且所述限位槽朝向所述凸轮圈,即其凸起部远离所述凸轮圈。

3.如权利要求1所述的通过换向实现行程及工作点改变的往复运动机构,其特征在于:所述凸轮圈的外周形成有多个轮齿,其通过多个所述轮齿与所述动力源的齿轮相啮合。

4.如权利要求1所述的通过换向实现行程及工作点改变的往复运动机构,其特征在于:多个所述弧形凸起绕所述凸轮圈的中心轴均匀排布。

5.如权利要求1所述的通过换向实现行程及工作点改变的往复运动机构,其特征在于:所述随动圈包括轮盘及多个辊子件,所述轮盘连接于所述本体,其开设有多个导向槽,多个所述导向槽绕所述轮盘的中心轴呈散射状;所述导向槽用于收容部分所述辊子件及为所述辊子件提供导向。

6.如权利要求5所述的通过换向实现行程及工作点改变的往复运动机构,其特征在于:所述辊子件包括导轨、辊子及弹簧,所述辊子转动地连接于所述导轨的一端,所述导轨的另一端通过所述弹簧连接于所述轮盘,所述弹簧及部分所述导轨位于所述导向槽内,所述辊子与所述弧形曲面滑动连接。

7.如权利要求1所述的通过换向实现行程及工作点改变的往复运动机构,其特征在于:所述连杆远离所述凸轮圈的一端分别连接有两个导杆,所述导杆的一端连接于所述连杆,另一端收容于所述限位槽内且与所述限位槽滑动连接,即所述连杆通过所述导杆与所述限位槽滑动连接。

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