[实用新型]一种用于线控底盘的驱动机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种用于线控底盘的驱动机构，该驱动机构为后部中央驱动机构，采用一个驱动源经一个行星减速器将动力传递给两个驱动轮。中央驱动方式对轮胎造成异常磨损的风险较小；只有一个动力源，在控制时不存在电机不同步的问题；由于横摆力矩小，车辆操纵非常灵活；具有良好的起动和爬坡性能，而且几乎与负荷状态无关；由于发动机、变速器和差速器连成一体，所以力的传递路线很短；由于前轮负荷小，所以转向轻便；制动力分配合理。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种用于线控底盘的驱动机构。

背景技术

目前，在市场发展和国家政策的推动下，线控底盘获得了蓬勃发展，市场上对于各类小型无人车的需求日渐增强，在厂区、住宅区、工业园等场景下的无人驾驶项目越来越多。目前的线控底盘驱动方式主要包括轮边驱动和中央驱动两种方案，因电子差速还未经过更加充分的验证，导致轮边驱动对轮胎会有异常磨损的风险。主要缺陷在于：(1)轮边驱动对轮胎会有异常磨损的风险；(2)为满足各轮运动协调，多个驱动电机在控制时存在不同步的问题，对多个电动机的同步协调控制要求高；(3)电动机的分散安装布置对结构布置、热管理、电磁兼容以及振动控制等多方面的要求较高。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种用于线控底盘的驱动机构，以解决现有的轮边驱动对轮胎会产生异常磨损，以及多个驱动电机在控制时存在不同步的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种用于线控底盘的驱动机构，所述驱动机构设置在线控底盘后部，所述驱动机构包括驱动电机、行星减速器以及传动机构，所述驱动电机和行星减速器设置在线控底盘后部中央位置并与所述线控底盘的车架连接，所述行星减速器包括一个输入轴和两个输出轴，所述驱动电机的电机轴连接所述行星减速器的输入轴，所述行星减速器的两个输出轴分别通过一组传动机构连接至所述线控底盘的两个后车轮的轮毂上。

进一步地，所述传动机构包括减速器连接轴、传动轴和车轮连接轴，所述减速器连接轴通过万向节连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端通过万向节连接所述车轮连接轴，所述车轮连接轴连接至所述线控底盘的后车轮轮毂。

进一步地，所述减速器连接轴还连接有轴承支撑机构，所述轴承支撑机构包括微型深沟球轴承、轴承座以及轴承座支撑件，所述微型深沟球轴承套接在所述减速器连接轴上，所述微型深沟球轴承连接所述轴承座，所述轴承座连接所述轴承座支撑件，所述轴承座支撑件固定在所述线控底盘的车架上。

进一步地，所述传动轴两端的万向节分别通过平键连接至减速器连接轴和车轮连接轴。

进一步地，所述车轮连接轴与所述后车轮轮毂之间设置有轮端法兰，所述轮端法兰与后车轮轮毂通过螺栓连接。

进一步地，所述驱动电机的电机轴与行星减速器的输入轴采用过盈配合连接。

进一步地，所述驱动机构还包括减震机构，所述减震机构包括上横臂、下横臂和减震器，所述上横臂和下横臂分别设置在所述传动机构的上下两侧，所述上横臂和下横臂的一端均通过关节轴承连接至驱动节，所述驱动节连接所述车轮连接轴，所述上横臂和下横臂的另一端均通过横臂支撑架连接至所述线控底盘的车架上，所述减震器一端连接上横臂，另一端连接至减震器固定件，所述减震器固定件连接所述线控底盘的车架。

进一步地，所述驱动节通过深沟球轴承连接所述车轮连接轴。

进一步地，所述线控底盘的车架包括多根相互焊接的方管。

本实用新型实施例具有如下优点：