[实用新型]一种用于线控底盘的驱动机构

权利要求书

1.一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构设置在线控底盘后部，所述驱动机构包括驱动电机、行星减速器以及传动机构，所述驱动电机和行星减速器设置在线控底盘后部中央位置并与所述线控底盘的车架连接，所述行星减速器包括一个输入轴和两个输出轴，所述驱动电机的电机轴连接所述行星减速器的输入轴，所述行星减速器的两个输出轴分别通过一组传动机构连接至所述线控底盘的两个后车轮的轮毂上。

2.根据权利要求1所述的一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述传动机构包括减速器连接轴、传动轴和车轮连接轴，所述减速器连接轴通过万向节连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端通过万向节连接所述车轮连接轴，所述车轮连接轴连接至所述线控底盘的后车轮轮毂。

3.根据权利要求2所述的一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述减速器连接轴还连接有轴承支撑机构，所述轴承支撑机构包括微型深沟球轴承、轴承座以及轴承座支撑件，所述微型深沟球轴承套接在所述减速器连接轴上，所述微型深沟球轴承连接所述轴承座，所述轴承座连接所述轴承座支撑件，所述轴承座支撑件固定在所述线控底盘的车架上。

4.根据权利要求2所述的一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述传动轴两端的万向节分别通过平键连接至减速器连接轴和车轮连接轴。

5.根据权利要求2所述的一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述车轮连接轴与所述后车轮轮毂之间设置有轮端法兰，所述轮端法兰与后车轮轮毂通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述驱动电机的电机轴与行星减速器的输入轴采用过盈配合连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括减震机构，所述减震机构包括上横臂、下横臂和减震器，所述上横臂和下横臂分别设置在所述传动机构的上下两侧，所述上横臂和下横臂的一端均通过关节轴承连接至驱动节，所述驱动节连接所述车轮连接轴，所述上横臂和下横臂的另一端均通过横臂支撑架连接至所述线控底盘的车架上，所述减震器一端连接上横臂，另一端连接至减震器固定件，所述减震器固定件连接所述线控底盘的车架。

8.根据权利要求7所述的一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述驱动节通过深沟球轴承连接所述车轮连接轴。

9.根据权利要求1所述的一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述线控底盘的车架包括多根相互焊接的方管。