[实用新型]作业车的履带行驶装置

说明书

本实用新型的作业车的履带行驶装置在以能够升降操作的方式支承履带框架(2)的升降连杆机构(3)，在连结枢轴支承在机体框架(10)的第一操作体(3A)和枢轴支承在履带框架(2)的第二操作体(3B)的连结部(3C)，具有形成于连结轴部(30)的外周的外齿花键(34)和形成于连结孔部(43)的内周的内齿花键(44)，在外齿花键(34)的连结轴部(30)相对于连结孔部(43)的插拔方向的拉拔侧的端部形成有弧状部(35)，弧状部(35)越接近连结轴部(30)的外周，相对于轴线方向的径向上的接近比率越小，且与轴外周连续。就作业车的履带行驶装置而言，希望提高用于升降连杆机构的外齿花键的耐用性。

技术领域

本实用新型涉及一种作业车的履带行驶装置。

背景技术

作为具有左右一对履带行驶装置的联合收割机等作业车所使用的履带行驶装置，在支承于机体框架的前后一对摆动臂连结有履带框架，前后一对摆动臂通过杆部件连结并同时上下摆动，从而使履带框架和下部转轮、引导轮一起进行升降，由此，能够使行驶机体相对上下移动。

就专利文献1所述的结构而言，各摆动臂花键嵌合在使各摆动臂转动的轴部件。此时，较大的负荷集中作用在形成于轴部件的外齿花键的一部分，从而成为使外齿花键的耐用性降低的因素，在这一点上尚有改善的余地。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本“特公平7-108671号”公报

实用新型内容

(本实用新型要解决的问题)

本实用新型能够提高外齿花键的耐用性。

(解决问题的方案)

本实用新型的特征在于，作业车的履带行驶装置具有以下结构。具有：驱动轮，支承在机体框架；多个接地侧转轮，支承在履带框架；以及履带，以横跨所述驱动轮和所述接地侧转轮的方式卷绕并张紧设置，还具有：升降连杆机构，以能够进行升降操作的方式将所述履带框架支承在所述机体框架，所述升降连杆机构具有：第一操作体，一端部枢轴支承在所述机体框架；以及第二操作体，一端部枢轴支承在所述履带框架，在所述第一操作体和所述第二操作体的连结部位具有连结部，所述连结部通过设置于所述机体框架和所述履带框架中的一方的连结轴部与设置于所述机体框架和所述履带框架中的另一方的连结孔部的嵌合，能够一体旋转地进行连结，所述连结部具有：外齿花键，形成于所述连结轴部的外周；以及内齿花键，形成于所述连结孔部的内周，在所述外齿花键的所述连结轴部相对于所述连结孔部的插拔方向的拉拔侧的端部形成有弧状部，所述弧状部越接近所述连结轴部的外周，在相对于轴线方向的径向上的接近比率越小，并与轴外周连续。

根据本实用新型，在形成于连结轴部的外周的外齿花键的连结轴部相对于连结孔部的插拔方向的拉拔侧的端部形成有弧状部，所述弧状部越接近连结轴部的外周，在相对于轴线方向的径向上的接近比率越小，且与轴外周连续。

因此，与不具有上述弧状部，而外齿花键的端部在相对于连结轴部的外周具有较大的交叉角的状态下形成的形状相比，在外齿花键的端部与连结轴部的外周间的连接部位没有具有较大的交叉角的部分，能够容易地避免伴随动力传递导致的应力集中。由此，能够容易地提高外齿花键的耐用性。

在本实用新型中，作为优选，所述弧状部以横跨所述拉拔侧的端部的整体的状态形成。

根据该结构，弧状部以横跨拉拔侧的端部的整体的状态形成，因此，在端部没有产生急剧的角度变化的部分，能够进一步容易地避免应力集中。

在本实用新型中，作为优选，与所述外齿花键的所述拉拔侧的端部相对应的部位的所述内齿花键的端部在完成了所述外齿花键的插入的状态下，与所述弧状部交叉。