[实用新型]一种基于5G通信的航测系统

说明书

本实用新型提供了一种基于5G通信的航测系统,包括5G基站、地面控制系统和多架航测飞机；5G基站与地面控制系统通信连接；每架航测飞机均设置有控制器、航测仪、电池、GPS定位模块和5G通信模块，航测仪、电池、GPS定位模块和5G通信模块均与控制器电性连接，5G通信模块与5G基站通信连接；各航测飞机的5G通信模块之间通信连接。该航测系统的航测工作效率高且可避数据传输信号被遮挡而导致数据丢失。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于5G通信的航测系统。

背景技术

随着无人机技术的日趋成熟，其在各行各业中的应用越来越广泛，其中包括了测绘行业。现有的航测飞机一般是在无人机底部设置航测仪，航测飞机在目标区域上空飞行时，由航测仪对地面的地形地貌、建筑分布等进行测绘。

一些航测飞机会把测绘数据实时传输到底面控制系统进行分析处理，由于采用一般的通信方式的数据传输速度较低，如果多个航测飞机同时工作会由于数据接收速度不够而导致数据丢失，因此，一般的航测系统只配备一架航测飞机，如果需要对较大区域进行测绘，则工作效率低；此外，航测飞机飞行过程中可能由于障碍物遮挡信号而导致与底面控制系统通信中断，进而导致数据丢失；此外，当航测飞机由于故障而坠落后，可能因为坠落地有障碍物而遮挡飞机发出定位信号，进而导致难以找回飞机。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种基于5G通信的航测系统。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种基于5G通信的航测系统,包括5G基站、地面控制系统和多架航测飞机；5G基站与地面控制系统通信连接；

每架航测飞机均设置有控制器、航测仪、电池、GPS定位模块和5G通信模块，航测仪、电池、GPS定位模块和5G通信模块均与控制器电性连接，5G通信模块与5G基站通信连接；

各航测飞机的5G通信模块之间通信连接。

所述的基于5G通信的航测系统中，所述航测飞机为多旋翼无人机。

所述的基于5G通信的航测系统中，所述航测飞机的顶部设置有降落伞装置。

所述的基于5G通信的航测系统中，所述降落伞装置包括与航测飞机连接的底座，设置在底座上的发射筒，设置在发射筒内的降落伞和用于释放降落伞的药部，以及盖接在发射筒上端开口处的筒盖。

所述的基于5G通信的航测系统中，所述航测飞机还设置有三轴加速度传感器，三轴加速度传感器与控制器电性连接。

所述的基于5G通信的航测系统中，所述航测飞机还设置有陀螺仪，陀螺仪与控制器电性连接。

所述的基于5G通信的航测系统中，所述航测飞机的底部设置有多个连接耳片，每个连接耳片上铰接有一根支脚，支脚斜向下往外侧延伸，支脚的铰接轴上设置有扭簧，扭簧的两端分别与耳片和支脚固连。

所述的基于5G通信的航测系统中，所述支脚的下端设置有滑轮，滑轮的轮轴与支脚的铰接轴平行。

有益效果：

本实用新型提供的一种基于5G通信的航测系统，与现有技术相比，具有以下优点：

1.由于采用5G通信，数据传输速度快，可同时支持多架航测飞机工作，由多架航测飞机分别对不同区域进行航测，工作效率高；

2.进行航测时可使部分航测飞机在5G基站附近飞行，其它航测飞机在离5G基站较远的空域飞行，由于航测飞机之间可通信，且在空中基本没有遮挡，5G基站附近的航测飞机可作为其它航测飞机的通信中转站，可避免障碍物遮挡信号；