[实用新型]水样采集无人机

说明书

本实用新型公开了一种水样采集无人机，包括无人机、设置在所述无人机上的泵和软管卷绕装置，所述泵的输出端与储水容器连接，所述泵的输入端上连接有软管，所述软管穿设在所述软管卷绕装置上，所述软管卷绕装置转动，带动所述软管卷绕在所述软管卷绕装置上或从所述软管卷绕装置上松开。本实用新型通过遥控无人机的形式实现水平维度的定点取样，通过特定设计的软管卷绕装置使得软管垂直向下延伸到指定深度，实现垂直维度的定点取样，取水方法简单，大大节省了人力物力。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种水样采集无人机。

背景技术

自然水体水样采集工作是水资源保护与污染治理工程中重要的一环，传统水样采集主要采用人工沿岸使用水样采集器取样和驾驶船只在水面定点采样，这在当下也是需要耗费大量人力、物力的工作。特别是针对长江的水资源保护工作，由于工程覆盖面广，采样点位多，地形复杂等因素，往往需要人工驾驶船只前往采样点位，再安排专业人员进行水样采集工作，对于处于险峻地貌的排污口，采样人员的人身安全可能遭受严峻威胁，而且经济成本较高、耗费大量时间。因此，改进现有采样方法十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水样采集无人机，该水样采集无人机能够到制定的任何地点进行水样采集，采集方便，且成本低。

本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种水样采集无人机，包括无人机，还包括设置在所述无人机上的泵和软管卷绕装置，所述泵的输出端与储水容器连接，所述泵的输入端上连接有软管，所述软管穿设在所述软管卷绕装置上，所述软管卷绕装置转动，带动所述软管卷绕在所述软管卷绕装置上或从所述软管卷绕装置上松开。

进一步地，所述软管卷绕装置包括设置在所述无人机上的软管收束柱、设置在所述软管收束柱内的微型电机以及与所述微型电机连接的卷绕件，所述软管收束柱上设置有轴向容置腔，所述微型电机设置在所述轴向容置腔内，所述卷绕件包括L形连接杆以及设置在所述L形连接杆一端上的环体，所述L形连接杆的另一端伸入至所述轴向容置槽中与所述微型电机的输出轴连接，所述软管穿设在所述环体中。

进一步地，所述无人机上还设置有固定支架，所述泵和所述软管卷绕装置设置在所述固定支架上。

进一步地，所述无人机上设置有多个所述泵以及与所述多个泵一一对应连接的多个所述储水容器，每个所述泵的输出端均连接有水管，每根所述水管与球阀的一出水端连接，所述软管与所述球阀的进水端连接。

进一步地，所述软管上远离所述泵的一端套设有配重体。

进一步地，还包括设置在所述无人机上的控制装置，所述控制装置包括控制器以及与所述控制器电气连接的信号接收发射模块，所述控制器与所述泵和所述软管卷绕装置均电气连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型在传统无人机的基础上改进，通过设置微型蠕动泵、软管卷绕装置以及软管等定量采集水样，通过软管卷绕装置控制软管向水下延伸深度，将特定水平位置特定深度的水样采集储存于容器中，并遥控无人机返回岸边指定安全点位，打开水样定量采集设备，将采得水样取出从而完成水样的采集；本实用新型构建的三维立体空间定点水样采集体系，避免了人工驾驶船只在长江上取水样带来的人力物力成本，以及存在的安全威胁，大大提升了调研工作的效率，为长江水污染修复科研工作者提供了良好平台，为长江大保护工作提供了有力“武器”。

附图说明

图1为本实用新型实施例水样采集无人机的主视图；

图2为本实用新型实施例蠕动泵连接结构的俯视图；

图3为本实用新型实施例水样采集无人机的仰视图；

图4为本实用新型实施例水样采集无人机的工作流程图。

具体实施方式