[实用新型]水样采集无人机

权利要求书

1.一种水样采集无人机，包括无人机，其特征在于，还包括设置在所述无人机上的泵和软管卷绕装置，所述泵的输出端与储水容器连接，所述泵的输入端上连接有软管，所述软管穿设在所述软管卷绕装置上，所述软管卷绕装置转动，带动所述软管卷绕在所述软管卷绕装置上或从所述软管卷绕装置上松开；

其中，所述软管卷绕装置包括设置在所述无人机上的软管收束柱、设置在所述软管收束柱内的微型电机以及与所述微型电机连接的卷绕件，所述软管收束柱上设置有轴向容置腔，所述微型电机设置在所述轴向容置腔内，所述卷绕件包括L形连接杆以及设置在所述L形连接杆一端上的环体，所述L形连接杆的另一端伸入至所述轴向容置槽中与所述微型电机的输出轴连接，所述软管穿设在所述环体中。

2.根据权利要求1所述的水样采集无人机，其特征在于，所述无人机上还设置有固定支架，所述泵和所述软管卷绕装置设置在所述固定支架上。

3.根据权利要求1所述的水样采集无人机，其特征在于，所述无人机上设置有多个所述泵以及与所述多个泵一一对应连接的多个所述储水容器，每个所述泵的输出端均连接有水管，每根所述水管与球阀的一出水端连接，所述软管与所述球阀的进水端连接。

4.根据权利要求1所述的水样采集无人机，其特征在于，所述软管上远离所述泵的一端套设有配重体。

5.根据权利要求1所述的水样采集无人机，其特征在于，还包括设置在所述无人机上的控制装置，所述控制装置包括控制器以及与所述控制器电气连接的信号接收发射模块，所述控制器与所述泵和所述软管卷绕装置均电气连接。