[实用新型]一种具有检测功能的全自动贴角机

说明书

本实用新型公开了一种具有检测功能的全自动贴角机，包括第一承台板、第二承台板和支撑架，所述第一承台板底端的两端均安装有万向轮，所述支撑架内部顶端的一端设置有滑槽，所述第三滑块的顶端水平安装有第四承台板，所述计数器一侧的第四承台板顶端安装有单片机，所述第二液压缸输出端竖直安装有贯穿第四承台板顶端的第二液压杆，所述金属板的底端均匀安装有真空吸盘，所述第四承台板一侧的支撑架顶端水平安装有第三电机，所述支撑架一侧的第一承台板顶端的两端均竖直安装有第一液压缸，所述第一液压缸内侧的第一承台板顶端均匀竖直安装有套筒。该具有检测功能的全自动贴角机，超声波发射器发射超声波经接收器接收，便于检测胶筒的水平位移。

技术领域

本实用新型涉及全自动贴角机技术领域，具体为一种具有检测功能的全自动贴角机。

背景技术

贴角机是一种专门用于解决纸盒制作成型贴合角面的设备，有效解决有气泡、发包、褶皱、变形等问题的新型压平修正设备，贴角机的问世解决了传统采用人工刮、擦等既缓慢又费人力财力，而且精度粗糙的问题。

但目前市场上大多数全自动贴角机在贴角时都是将数量不等的纸箱板堆叠在一起，在贴角完成后不便于移动纸箱板而不影响下一张纸箱板的贴角工作，并且目前市场上大多数全自动贴角机不能适用于不同尺寸的纸箱板使用，同时目前市场上大多数全自动贴角机没有距离检测功能，使用时较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有检测功能的全自动贴角机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有检测功能的全自动贴角机，包括第一承台板、第二承台板和支撑架，所述第一承台板底端的两端均安装有万向轮，且第一承台板顶端的一端安装有支撑架，所述支撑架内部顶端的一端设置有滑槽，且滑槽内部安装有与滑槽相匹配的第三滑块，所述第三滑块的顶端水平安装有第四承台板，且第四承台板顶端靠近滑槽的一端安装有计数器，所述计数器一侧的第四承台板顶端安装有单片机，且单片机远离计数器一侧的第四承台板顶端竖直安装有第二液压缸，所述第二液压缸输出端竖直安装有贯穿第四承台板顶端的第二液压杆，且第二液压杆的底端水平安装有金属板，所述金属板的底端均匀安装有真空吸盘，所述第四承台板一侧的支撑架顶端水平安装有第三电机，且第三电机输出端水平安装有与第三滑块相连接的第二电动推杆，所述支撑架一侧的第一承台板顶端的两端均竖直安装有第一液压缸，且第一液压缸的输出端竖直安装有第一液压杆，所述第一液压缸内侧的第一承台板顶端均匀竖直安装有套筒，且套筒的内部竖直安装有弹簧，所述弹簧顶端竖直安装有贯穿套筒顶端的金属杆，且金属杆和第一液压杆的顶端水平安装有第二承台板，所述第二承台板顶端的四周均通过底座水平安装有第二电机，且第二电机的输出端水平安装有第一电动推杆，所述第二电机内侧的第二承台板顶端的两侧均水平安装有第一滑轨，且第一滑轨内部的两端均安装有第一滑块，所述第一电动推杆远离第二电机的一端与第一滑块侧壁相连接，所述第一滑块的顶端水平安装有第二滑轨，且第二滑轨内部的两端均安装有与第二滑轨相匹配的第二滑块，所述第二滑块外侧的第二滑轨内部底端水平安装有第四电机，且第四电机输出端水平安装有与第二滑块相连接的第四电动推杆，所述第二滑块的顶端水平安装有第三承台板，且第三承台板顶端远离第二电机的一端水平安装有胶筒，所述胶筒一侧的第三承台板顶端通过底座水平安装有第一电机，且第一电机的输出端水平安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆远离第一电机一端贯穿胶筒并安装有与胶筒相配合的橡胶塞，所述第一滑轨内侧的第二承台板顶端的两侧均安装有超声波发射器，且超声波发射器一侧的第二承台板顶端安装有超声波接收器，所述单片机的输出端通过导线分别与第一电机、第二电机、第三电机、计数器、第二液压缸、超声波发射器、第四电机和超声波接收器的输入端电性连接。

优选的，所述万向轮设置有两组，且万向轮内部设置有制动机构。

优选的，所述第三承台板通过第二滑块和第二滑轨之间构成滑动机构，且第二滑轨通过第一滑块和第一滑轨之间构成滑动机构，并且第三承台板、第二滑块、第二滑轨、第一滑块和第一滑轨均设置有两组。