[实用新型]一种具有检测功能的全自动贴角机

权利要求书

1.一种具有检测功能的全自动贴角机，包括第一承台板(4)、第二承台板(8)和支撑架(15)，其特征在于：所述第一承台板(4)底端的两端均安装有万向轮(6)，且第一承台板(4)顶端的一端安装有支撑架(15)，所述支撑架(15)内部顶端的一端设置有滑槽(21)，且滑槽(21)内部安装有与滑槽(21)相匹配的第三滑块(22)，所述第三滑块(22)的顶端水平安装有第四承台板(23)，且第四承台板(23)顶端靠近滑槽(21)的一端安装有计数器(24)，所述计数器(24)一侧的第四承台板(23)顶端安装有单片机(25)，且单片机(25)远离计数器(24)一侧的第四承台板(23)顶端竖直安装有第二液压缸(27)，所述第二液压缸(27)输出端竖直安装有贯穿第四承台板(23)顶端的第二液压杆(28)，且第二液压杆(28)的底端水平安装有金属板(26)，所述金属板(26)的底端均匀安装有真空吸盘(29)，所述第四承台板(23)一侧的支撑架(15)顶端水平安装有第三电机(19)，且第三电机(19)输出端水平安装有与第三滑块(22)相连接的第二电动推杆(20)，所述支撑架(15)一侧的第一承台板(4)顶端的两端均竖直安装有第一液压缸(5)，且第一液压缸(5)的输出端竖直安装有第一液压杆(13)，所述第一液压缸(5)内侧的第一承台板(4)顶端均匀竖直安装有套筒(7)，且套筒(7)的内部竖直安装有弹簧(9)，所述弹簧(9)顶端竖直安装有贯穿套筒(7)顶端的金属杆(11)，且金属杆(11)和第一液压杆(13)的顶端水平安装有第二承台板(8)，所述第二承台板(8)顶端的四周均通过底座水平安装有第二电机(3)，且第二电机(3)的输出端水平安装有第一电动推杆(14)，所述第二电机(3)内侧的第二承台板(8)顶端的两侧均水平安装有第一滑轨(10)，且第一滑轨(10)内部的两端均安装有第一滑块(12)，所述第一电动推杆(14)远离第二电机(3)的一端与第一滑块(12)侧壁相连接，所述第一滑块(12)的顶端水平安装有第二滑轨(16)，且第二滑轨(16)内部的两端均安装有与第二滑轨(16)相匹配的第二滑块(17)，所述第二滑块(17)外侧的第二滑轨(16)内部底端水平安装有第四电机(33)，且第四电机(33)输出端水平安装有与第二滑块(17)相连接的第四电动推杆(35)，所述第二滑块(17)的顶端水平安装有第三承台板(18)，且第三承台板(18)顶端远离第二电机(3)的一端水平安装有胶筒(30)，所述胶筒(30)一侧的第三承台板(18)顶端通过底座水平安装有第一电机(1)，且第一电机(1)的输出端水平安装有第三电动推杆(31)，所述第三电动推杆(31)远离第一电机(1)一端贯穿胶筒(30)并安装有与胶筒(30)相配合的橡胶塞(2)，所述第一滑轨(10)内侧的第二承台板(8)顶端的两侧均安装有超声波发射器(32)，且超声波发射器(32)一侧的第二承台板(8)顶端安装有超声波接收器(34)，所述单片机(25)的输出端通过导线分别与第一电机(1)、第二电机(3)、第三电机(19)、计数器(24)、第二液压缸(27)、超声波发射器(32)、第四电机(33)和超声波接收器(34)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的全自动贴角机，其特征在于：所述万向轮(6)设置有两组，且万向轮(6)内部设置有制动机构。

3.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的全自动贴角机，其特征在于：所述第三承台板(18)通过第二滑块(17)和第二滑轨(16)之间构成滑动机构，且第二滑轨(16)通过第一滑块(12)和第一滑轨(10)之间构成滑动机构，并且第三承台板(18)、第二滑块(17)、第二滑轨(16)、第一滑块(12)和第一滑轨(10)均设置有两组。

4.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的全自动贴角机，其特征在于：所述金属杆(11)通过弹簧(9)和套筒(7)之间构成伸缩机构，且金属杆(11)、弹簧(9)和套筒(7)均设置有三组。

5.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的全自动贴角机，其特征在于：所述第四承台板(23)通过第三滑块(22)和滑槽(21)之间构成滑动机构。

6.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的全自动贴角机，其特征在于：所述真空吸盘(29)设置有三组，并且每组真空吸盘(29)均等间距设置在金属板(26)上。