[实用新型]受电弓限位感应装置

权利要求书

1.一种受电弓限位感应装置，其特征在于，设有：感应装置，该感应装置包括：电机连接头、与电机连接头依次安装在一起的活动滑块、盘形弹片、定位柱、连接轴；其中，

电机连接头的一端平行设置有内孔的圆柱，电机连接头的另一端安装有螺栓螺母对；且电机连接头上相对设有供传感器支架穿过的安装孔，安装孔内安装有第二位置传感器，该第二位置传感器与受电弓的控制电路相连；

活动滑块安装在电机连接头的圆柱内孔中，活动滑块的大端圆柱上间隔一定距离设有数个凹槽，数个凹槽的槽位内对应的套装有导向环；

连接轴的侧截面为与定位柱相对的阶梯轴结构；连接轴的小端与直线运动机构相连，直线运动机构与联动传动机构并排相连；且直线运动机构的侧面位置上安装有第一位置传感器；通过分别设置在传感器支架处的第二位置传感器、直线运动机构处的第一位置传感器，用于精准检测受电弓的弓头升降位置，判断弓头是否升降到位。

2.根据权利要求1所述的受电弓限位感应装置，其特征在于，所述电机连接头的外形为倒П形结构，倒П结构的一端平行设置有内孔的圆柱，倒П结构的未端相对设有供螺栓螺母对的穿过孔，孔内安装有螺栓螺母对；倒П结构的首端相对设有供传感器支架穿过的安装孔。

3.根据权利要求1或2所述的受电弓限位感应装置，其特征在于，所述传感器支架为与电机连接头相对的П形结构；其中，上面的安装孔内安装有第二位置传感器，下面的安装孔与电机连接头相连。

4.根据权利要求1所述的受电弓限位感应装置，其特征在于，所述活动滑块的侧截面为┝形的阶梯状轴，且是通过垫片和卡簧安装在电机连接头的圆柱内孔中；且活动滑块的阶梯状轴结构是逐渐变小；垫片以及导向环采用聚四氟乙烯材料制作而成。

5.根据权利要求1所述的受电弓限位感应装置，其特征在于，所述定位柱的侧截面为┝形的结构。

6.根据权利要求1所述的受电弓限位感应装置，其特征在于，所述第二位置传感器为电感式传感器；当直线运动机构中的推杆通过负载受力使盘形弹片形变为零时，第二位置传感器将感应信传送给受电弓的控制电路，由受电弓的控制电路控制停止传动，以实现降弓到位。

7.根据权利要求1所述的受电弓限位感应装置，其特征在于，所述直线运动机构采用金属材料制作而成，且侧面设有数条用以安装第一位置传感器槽位；直线运动机构为内置有传动齿轮、高效滚珠丝杆、静态负载制动抱闸的机构；直线运动机构上安装有第一位置传感器，且第一位置传感器安装在直线运动机构的侧面位置。

8.根据权利要求1所述的受电弓限位感应装置，其特征在于，所述联动传动机构内置有驱动控制器；当联动传动机构中的齿轮正向转动，齿轮正向转动传递至直线运动机构的高效滚珠丝杆，高效滚珠丝杆转动推动直线推杆向前伸出，在力的反作用下，活动滑块将盘形弹片形变量压缩为零时，第二位置传感器收到信号，并将所得信号传送给驱动控制器，此时，联动传动机构停止转动，降弓到位完成；当联动传动机构中的齿轮反向转动，齿轮反向转动传递至直线运动机构的高效滚珠丝杆，高效滚珠丝杆转动拉动直线运动机构的直线推杆向后缩退，在直线推杆回缩到第一位置传感器时，第一位置传感器收到信号，并将所得信号传递给驱动控制器，此时，联动传动机构停止转动，升弓到位完成。

9.根据权利要求1所述的受电弓限位感应装置，其特征在于，所述第一位置传感器为电感式传感器，当直线运动机构中的推杆行程到第一位置传感器时，第一位置传感器，将感应信号传送给受电弓的控制电路，由受电弓的控制电路控制停止传动，以实现升弓到位控制。