[实用新型]一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机

说明书

本实用新型公开了一种面包收盘机的托盘抓取机构，包括抓取框架，其下表面设置有多个电磁吸盘，电磁吸盘对应托盘背面凸起之间的位置，且抓取框架上还设有脱离气缸，用于实现在电磁吸盘断电时使托盘与电磁吸盘脱离。抓取框架下表面设有至少一组电磁吸盘，每组电磁吸盘对应一个托盘，每组电磁吸盘包括12个吸盘。还公开一种面包收盘机，包括上述托盘抓取机构、托盘定位夹紧装置、传感器检测机构以及异常托盘监测机构。本实用新型通过将多个电磁吸盘对应于托盘背面凸起之间位置，提升托盘抓取精准性。还通过脱离气缸克服磁滞现象导致托盘不能与吸盘快速分开的问题。本实用新型托盘定位精准，抓取效率高，还能及时处理异常情况的发生，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及面包收盘机技术领域，特别是涉及一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机。

背景技术

在面包的工业化生产过程中，面包烤制完成并且脱离面包托盘后，面包托盘需要收起备用。原有的收取方式为人工收取托盘，人工收取托盘不但工作量大，劳动强度高，而且因为托盘温度较高，很容易发生烫伤事故。

现有的工业化生产中，也出现了采用机械装置自动收取面包托盘的装置。但现有的机械装置中由于机械抓取机构采用电磁吸盘吸取托盘背面的凸起部位，容易出现吸盘位置对应不准确，抓取不牢或掉盘的问题发生。并且，由于采用电磁吸盘吸附托盘，当电磁吸盘出现断电时，存在磁滞现象导致托盘不能与吸盘快速分开的缺陷，影响后续托盘的抓取和回收。

由此可见，上述现有的面包收盘机机械抓取机构仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机，使其准确、牢固的抓取托盘，并且能适时地快速实现吸盘与托盘的分离，提高托盘收盘效率，成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种面包收盘机的托盘抓取机构，使其准确、牢固的抓取托盘，并且能适时地快速实现吸盘与托盘的分离，提高托盘收盘效率，从而克服现有的面包收盘机存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种面包收盘机的托盘抓取机构，包括抓取框架，所述抓取框架的下表面设置有多个电磁吸盘，电磁吸盘对应托盘背面凸起之间的位置，且所述抓取框架上还设有脱离气缸，所述脱离气缸用于实现在所述电磁吸盘断电时使所述托盘与所述电磁吸盘脱离。

进一步改进，所述抓取框架的下表面设置有至少一组电磁吸盘，每组电磁吸盘对应一个托盘，每组电磁吸盘包括12个吸盘。

进一步改进，所述吸盘采用直径为25mm、吸力为10kgf的电磁吸盘。

进一步改进，所述脱离气缸对应所述托盘的中间位置设置。

进一步改进，还包括底座、机械手臂及其控制机构，所述机械手臂一端与所述底座可旋转连接，另一端与所述抓取框架的上表面可旋转连接，所述机械手臂在所述控制机构作用下带动所述抓取框架及其抓取的托盘移动。

本实用新型还提供一种面包收盘机，包括上述的托盘抓取机构，所述托盘抓取机构设置在所述面包收盘机的托盘传送带旁边。

进一步改进，还包括托盘定位夹紧装置，其包括定位挡块机构和侧部夹紧机构，所述定位挡块机构设置在所述托盘抓取机构对应的抓取区域的前部上方，所述定位挡块机构包括第一伸出单元和控制第一伸出单元伸缩的第一控制单元，所述第一伸出单元在所述第一控制单元作用下向下伸出实现对托盘向前移动的阻挡；

所述侧部夹紧机构包括固定挡板和水平推块伸出单元，所述固定挡板和水平推块伸出单元分别设置在所述抓取区域的两侧，所述水平推块伸出单元包括第二伸出单元和控制第二伸出单元伸缩的第二控制单元，所述第二伸出单元在所述第二控制单元作用下伸出实现将所述托盘推移至与所述固定挡板抵接，实现所述托盘的横向定位夹紧。