[实用新型]用于盘片压机投料、取料的装置

说明书

本实用新型提供了一种用于盘片压机投料、取料的装置，其特征在于：包括称料装置、前机械手、后机械手、桁架、钢背料仓和传输带；所述称料装置设置在所述盘片压机的左侧或右侧，所述前机械手设置在所述盘片压机的前侧，所述后机械手设置在所述盘片压机的后侧，所述桁架设置在所述盘片压机的上方，所述钢背料仓设置在所述盘片压机的后侧，所述传输带设置在所述盘片压机的右侧或左侧，所述前机械手和所述后机械手均与所述桁架连接，所述前机械手和所述后机械手均能在所述桁架上移动；采用本装置为盘片压机投料、取料，原料称取精度高、产品质量好、劳动强度地、生产效率高、操作安全性高。

技术领域

本实用新型涉及汽车摩擦材料技术领域，特别是一种用于盘片压机投料、取料的装置。

背景技术

目前，汽车制动盘片的压制通常是通过生产人员手工称料，然后人工把称好的原料投入盘片压机的模具腔内，盘片压机压制好的产品再通过生产人员手工取出码放。上述生产过程存在称取精度低、劳动强度大、生产效率低以及操作人员不安全的问题。

实用新型内容

针对背景技术中的问题，本实用新型提供一种用于盘片压机投料、取料的装置，以解决现有技术中，盘片压机的投料取料原料称取精度低、产品质量低、劳动强度大、生产效率低、操作安全性低的问题。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有：

一种用于盘片压机投料、取料的装置，其创新点在于：包括称料装置、前机械手、后机械手、桁架、钢背料仓和传输带；所述称料装置设置在所述盘片压机的左侧或右侧，所述前机械手设置在所述盘片压机的前侧，所述后机械手设置在所述盘片压机的后侧，所述桁架设置在所述盘片压机的上方，所述钢背料仓设置在所述盘片压机的后侧，所述传输带设置在所述盘片压机的右侧或左侧，所述前机械手和所述后机械手均与所述桁架连接，所述前机械手和所述后机械手均能在所述桁架上移动；

所述称料装置包括装料机构、称重机构、料杯托架、多个面料杯和多个垫料杯；所述多个面料杯固定设置在所述料杯托架的右部或左部，所述多个垫料杯固定设置在所述料杯托架的左部或右部；所述面料杯和所述垫料杯的杯口均朝上；所述面料杯和所述垫料杯的杯底均设置有放料翻板，当所述放料翻板关闭时，所述面料杯和所述垫料杯均能储存原料，当所述放料翻板打开时，所述面料杯和所述垫料杯均能释放原料；所述装料机构能将原料分别装入所述面料杯和所述垫料杯中，所述称重机构能对各个所述面料杯及各个所述垫料杯进行称重；

所述前机械手包括前机械臂和漏斗；所述前机械臂的上部与所述桁架连接，所述漏斗与所述前机械臂的下端连接；所述漏斗能在前机械臂上进行升降运动，所述漏斗还能沿前机械臂的周向来回转动；所述漏斗的内腔设置有挡料板和放料挡板，所述放料挡板设置在所述漏斗的下端口，所述挡料板设置在所述漏斗内腔的中部，所述挡料板将所述漏斗的内腔分为上部的垫料腔和下部的面料腔；所述放料挡板和所述挡料板均设置有打开和关闭两个状态，当放料挡板处于关闭状态时，所述漏斗能储存原料，当放料挡板处于打开状态时，能将所述漏斗内的原料释放；当挡料板处于关闭状态时，所述垫料腔能储存原料，当挡料板处于打开状态时，能所述将垫料腔的原料从所述垫料腔释放；所述漏斗的下部还设置有多个用于对盘片压机内的原料进行搅拌的搅拌棒。

所述后机械手包括后机械臂和电磁吸盘；所述后机械臂的上部与所述桁架连接，所述电磁吸盘与所述后机械臂的下端连接；所述电磁吸盘能在所述后机械臂上进行升降运动，所述电磁吸盘还能沿所述后机械臂的径向来回移动；

所述钢背料仓用于存放钢背；

所述传输带用于将盘片压机压制后的产品运出；

所述前机械手能将所述漏斗移动到所述料杯托架的下方，以接收所述面料杯和所述垫料杯释放的原料；所述前机械手还能将所述漏斗移动到所述盘片压机的上方，以释放所述漏斗内的原料；