[实用新型]用于盘片压机投料、取料的装置

权利要求书

1.一种用于盘片压机投料、取料的装置，其特征在于：包括称料装置(1)、前机械手(2)、后机械手(3)、桁架(4)、钢背料仓(5)和传输带(6)；所述称料装置(1)设置在所述盘片压机(7)的左侧或右侧，所述前机械手(2)设置在所述盘片压机(7)的前侧，所述后机械手(3)设置在所述盘片压机(7)的后侧，所述桁架(4)设置在所述盘片压机(7)的上方，所述钢背料仓(5)设置在所述盘片压机(7)的后侧，所述传输带(6)设置在所述盘片压机(7)的右侧或左侧，所述前机械手(2)和所述后机械手(3)均与所述桁架(4)连接，所述前机械手(2)和所述后机械手(3)均能在所述桁架(4)上移动；

所述称料装置(1)包括装料机构(11)、称重机构(12)、料杯托架(13)、多个面料杯(14)和多个垫料杯(15)；所述多个面料杯(14)固定设置在所述料杯托架(13)的右部或左部，所述多个垫料杯(15)固定设置在所述料杯托架(13)的左部或右部；所述面料杯(14)和所述垫料杯(15)的杯口均朝上；所述面料杯(14)和所述垫料杯(15)的杯底均设置有放料翻板，当所述放料翻板关闭时，所述面料杯(14)和所述垫料杯(15)均能储存原料，当所述放料翻板打开时，所述面料杯(14)和所述垫料杯(15)均能释放原料；所述装料机构(11)能将原料分别装入所述面料杯(14)和所述垫料杯(15)中，所述称重机构(12)能对各个所述面料杯(14)及各个所述垫料杯(15)进行称重；

所述前机械手(2)包括前机械臂(21)和漏斗(22)；所述前机械臂(21)的上部与所述桁架(4)连接，所述漏斗(22)与所述前机械臂(21)的下端连接；所述漏斗(22)能在前机械臂(21)上进行升降运动，所述漏斗(22)还能沿前机械臂(21)的周向来回转动；所述漏斗(22)的内腔设置有挡料板(221)和放料挡板(222)，所述放料挡板(222)设置在所述漏斗(22)的下端口，所述挡料板(221)设置在所述漏斗(22)内腔的中部，所述挡料板(221)将所述漏斗(22)的内腔分为上部的垫料腔和下部的面料腔；所述放料挡板(222)和所述挡料板(221)均设置有打开和关闭两个状态，当放料挡板(222)处于关闭状态时，所述漏斗(22)能储存原料，当放料挡板(222)处于打开状态时，能将所述漏斗(22)内的原料释放；当挡料板(221)处于关闭状态时，所述垫料腔能储存原料，当挡料板(221)处于打开状态时，能所述将垫料腔的原料从所述垫料腔释放；所述漏斗(22)的下部还设置有多个用于对盘片压机(7)内的原料进行搅拌的搅拌棒(223)；

所述后机械手(3)包括后机械臂(31)和电磁吸盘(32)；所述后机械臂(31)的上部与所述桁架(4)连接，所述电磁吸盘(32)与所述后机械臂(31)的下端连接；所述电磁吸盘(32)能在所述后机械臂(31)上进行升降运动，所述电磁吸盘(32)还能沿所述后机械臂(31)的径向来回移动；

所述钢背料仓(5)用于存放钢背；

所述传输带(6)用于将盘片压机(7)压制后的产品运出；

所述前机械手(2)能将所述漏斗(22)移动到所述料杯托架(13)的下方，以接收所述面料杯(14)和所述垫料杯(15)释放的原料；所述前机械手(2)还能将所述漏斗(22)移动到所述盘片压机(7)的上方，以释放所述漏斗(22)内的原料；

所述后机械手(3)能将所述电磁吸盘(32)移动到所述钢背料仓(5)的上方以吸取钢背；所述后机械手(3)能将所述电磁吸盘(32)移动到所述盘片压机(7)的上方，以释放钢背或吸取盘片压机压制后的产品；所述后机械手(3)能将所述电磁吸盘(32)移动到所述传输带(6)的上方，以将所述盘片压机压制后的产品释放到所述传输带(6)上。

2.如权利要求1所述的用于盘片压机投料、取料的装置，其特征在于：所述电磁吸盘(32)的前端面上还设置有用于给所述盘片压机(7)的模具涂抹脱模剂的毛刷(321)。