[实用新型]一种具有双重保护的机器人教学平台

说明书

本实用新型提供一种具有双重保护的机器人教学平台，其包括总控单元、多个教学功能单元以及警报单元。其中，总控单元包括多个通多模块，多个通多模块同时执行相同的代码；警报单元和多个教学功能单元均与多个通多模块信号交互。采用具有多个通道模块的总控单元，当一个通道模块发生故障时，另一个通道模块能够有效地保证信号的传输。警报单元和多个教学功能单元均与多个通多模块信号交互，有效地保证了总控单元与多个功能单元以及警报单元间的信息传输，提高了功能单元对控制指令的执行准确率，并且，降低了警报单元的漏报概率，从而有效地提高了机器人教学平台的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学平台领域，尤其涉及一种具有双重保护的机器人教学平台。

背景技术

随着机器人在各行业的广泛应用，机器人教育也变得越来越重要，工业机器人教学平台也应运而生。工业机器人教学平台具有很好的演示效果，同时也能够培养学生们的动手操作能力。机器人教学平台在运行过程中经常会出现运行错误或者无法运行的情况，严重影响了教学的正常进行。教学过程中极易出现学生误入教学区域的情况，运行中的机器人会对误入的学生造成伤害，尤其是在进行焊接、打磨等高危操作时，伤害的情况更加严重。在发生危险情况时，需要对教学平台采取紧急停机，然而，控制器如果无法执行紧急停机指令，造成的后果不堪设想。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种具有双重保护的机器人教学平台，旨在解决机器人教学平台对控制指令的执行准确率低以及警报系统漏报概率高的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型提供一种具有双重保护的机器人教学平台，所述机器人教学平台包括总控单元、多个教学功能单元以及警报单元；

所述总控单元包括多个通道模块，多个所述通道模块同时执行相同的代码；

所述警报单元和多个所述教学功能单元均同时与多个所述通道模块信号交互。

优选地，所述警报单元包括报警光栅和急停开关，所述报警光栅设置于所述机器人教学平台的边缘，所述急停开关设置于所述机器人教学平台上。

优选地，所述报警光栅包括多对通过红外光对接的投光器和受光器；

所述投光器和所述受光器均同时与多个所述通道模块连接；

所述机器人教学平台的每一个边上均设置有至少一对所述投光器和所述受光器。

优选地，所述投光器能够发射多道红外光被所述受光器接收，多道所述红外光均平行于所述机器人教学平台且依次等间隔分布。

优选地，所述急停开关与多个所述通道模块连接，所述急停开关通过所述总控单元的第一通道模块或第二通道模块控制所述教学功能单元的停止。

优选地，所述总控单元采用故障安全型PLC。

优选地，所述教学功能单元为机械手、工艺单元、工具切换单元、仓储单元、码垛单元、涂胶单元或视觉检测单元。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：采用具有多个通道模块的总控单元，当一个通道模块发生故障时，其他个通道模块能够有效地保证信号的传输。警报单元和多个教学功能单元均与多个通道模块信号交互，有效地保证了总控单元与多个功能单元以及警报单元间的信息传输，提高了功能单元对控制指令的执行准确率，并且，降低了警报单元的漏报概率，从而有效地提高了机器人教学平台的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的具有双重保护的机器人教学平台的整体结构示意图；

图2为本实用新型的具有双重保护的机器人教学平台的投光器和受光器的结构示意图。