[实用新型]一种具有双重保护的机器人教学平台

权利要求书

1.一种具有双重保护的机器人教学平台，其特征在于，所述机器人教学平台包括总控单元、多个教学功能单元以及警报单元；

所述总控单元包括多个通道模块，多个所述通道模块同时执行相同的代码；

所述警报单元和多个所述教学功能单元均同时与多个所述通道模块信号交互。

2.如权利要求1所述的具有双重保护的机器人教学平台，其特征在于，所述警报单元包括报警光栅和急停开关，所述报警光栅设置于所述机器人教学平台的边缘，所述急停开关设置于所述机器人教学平台上。

3.如权利要求2所述的具有双重保护的机器人教学平台，其特征在于，所述报警光栅包括多对通过红外光对接的投光器和受光器；

所述投光器和所述受光器均同时与多个所述通道模块连接；

所述机器人教学平台的每一个边上均设置有至少一对所述投光器和所述受光器。

4.如权利要求3所述的具有双重保护的机器人教学平台，其特征在于，所述投光器能够发射多道红外光被所述受光器接收，多道所述红外光均平行于所述机器人教学平台且依次等间隔分布。

5.如权利要求2所述的具有双重保护的机器人教学平台，其特征在于，所述急停开关与多个所述通道模块连接，所述急停开关通过所述总控单元的第一通道模块或第二通道模块控制所述教学功能单元的停止。

6.如权利要求1-5中任一项所述的具有双重保护的机器人教学平台，其特征在于，所述总控单元采用故障安全型PLC。

7.如权利要求1-5中任一项所述的具有双重保护的机器人教学平台，其特征在于，所述教学功能单元为机械手、工艺单元、工具切换单元、仓储单元、码垛单元、涂胶单元或视觉检测单元。