[实用新型]一种模块化工业机器人教学平台

说明书

本实用新型提供了一种模块化工业机器人教学平台，其包括工作平台和多个功能单元。工作平台包括多个安装工位，安装工位上开设有多个螺纹孔，并设置有若干个气电接口组件。功能单元包括基板和设置于基板上的功能机构和把手，功能单元上还设置有与气电接口组件相配接的气电插口。将功能机构集成到基板上，并通过基板安装于安装工位，提高了功能机构的安装与拆卸的便利性。基板上设置的把手方便取放功能单元，进一步提高了功能机构的安装与拆卸的便利性。功能单元设置有与气电接口组件相配接的气电插口，安装功能单元时，仅需要将气电插口与气电接口组件匹配连接便能实现对功能单元的功能控制，最大程度的提高了功能单元的安装与拆卸的便利性。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学领域，尤其涉及一种模块化工业机器人教学平台。

背景技术

随着机器人在各行业的广泛应用，机器人教育也变得越来越重要，工业机器人教学平台也应运而生。工业机器人教学平台具有很好的演示效果，同时也能够培养学生们的动手操作能力。工业机器人教学平台的每个功能单元通常都包括多个零部件，每个零部件都是直接安装在平台台面上，拆装的时候要各个拆装，降低了零部件的拆装效率，不利于开展快速化的教学模式。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种模块化工业机器人教学平台，旨在解决现有的工业机器人教学平台的零部件拆装不便的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型提供一种模块化工业机器人教学平台，所述模块化工业机器人教学平台包括：

工作平台，所述工作平台包括多个安装工位，所述安装工位上开设有多个螺纹孔，所述安装工位上设置有若干个气电接口组件；

多个功能单元，所述功能单元包括基板和设置于所述基板上的功能机构和把手，所述基板能够与所述安装工位螺纹连接；

所述功能单元上设置有与所述气电接口组件相配接的气电插口。

优选地，所述工作平台的上表面开设有多个相互平行且间隔分布的凹型槽，所述螺纹孔开设于所述凹型槽的槽底。

优选地，所述基板的底面上设置有与所述凹型槽匹配的凸棱。

优选地，所述气电接口组件包括设置于所述工作平台上的安装板以及设置于所述安装板上的气动接头和电力接头。

优选地，所述安装板包括相互连接的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面上开设有通孔，所述第二安装面上开始有安装孔，所述第一安装面固定设置于所述工作平台上，所述气动接头和所述电力接头设置于所述安装孔内。

优选地，所述模块化工业机器人教学平台还包括设置于所述工作平台下面的气缸和电源；

所述气缸与所述气动接头的一端连接；

所述电源与所述电力接头的一端连接。

优选地，所述基板上开设有多个同向的腰型孔。

优选地，所述功能单元上设置有一组所述气电插口。

优选地，所述功能单元包括装配单元、仓储单元以及工艺单元。

优选地，所述模块化工业机器人教学平台还包括控制单元，所述控制单元设置于所述工作平台上，所述控制单元与所述气电接口组件连接。

(三)有益效果