[实用新型]一种模块化工业机器人教学平台

权利要求书

1.一种模块化工业机器人教学平台，其特征在于，所述模块化工业机器人教学平台包括：

工作平台，所述工作平台包括多个安装工位，所述安装工位上开设有多个螺纹孔，所述安装工位上设置有若干个气电接口组件；

多个功能单元，所述功能单元包括基板和设置于所述基板上的功能机构和把手，所述基板能够与所述安装工位螺纹连接；

所述功能单元上设置有与所述气电接口组件相配接的气电插口。

2.如权利要求1所述的模块化工业机器人教学平台，其特征在于，所述工作平台的上表面开设有多个相互平行且间隔分布的凹型槽，所述螺纹孔开设于所述凹型槽的槽底。

3.如权利要求2所述的模块化工业机器人教学平台，其特征在于，所述基板的底面上设置有与所述凹型槽匹配的凸棱。

4.如权利要求1-3中任一项所述的模块化工业机器人教学平台，其特征在于，所述气电接口组件包括设置于所述工作平台上的安装板以及设置于所述安装板上的气动接头和电力接头。

5.如权利要求4所述的模块化工业机器人教学平台，其特征在于，所述安装板包括相互连接的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面上开设有通孔，所述第二安装面上开始有安装孔，所述第一安装面固定设置于所述工作平台上，所述气动接头和所述电力接头设置于所述安装孔内。

6.如权利要求4所述的模块化工业机器人教学平台，其特征在于，所述模块化工业机器人教学平台还包括设置于所述工作平台下面的气缸和电源；

所述气缸与所述气动接头的一端连接；

所述电源与所述电力接头的一端连接。

7.如权利要求1-3中任一项所述的模块化工业机器人教学平台，其特征在于，所述基板上开设有多个同向的腰型孔。

8.如权利要求1-3中任一项所述的模块化工业机器人教学平台，其特征在于，所述功能单元上设置有一组所述气电插口。

9.如权利要求1-3中任一项所述的模块化工业机器人教学平台，其特征在于，所述功能单元包括装配单元、仓储单元以及工艺单元。

10.如权利要求1-3中任一项所述的模块化工业机器人教学平台，其特征在于，所述模块化工业机器人教学平台还包括控制单元，所述控制单元设置于所述工作平台上，所述控制单元与所述气电接口组件连接。