[实用新型]避障测试装置有效
| 申请号: | 201922265253.2 | 申请日: | 2019-12-16 |
| 公开(公告)号: | CN210804116U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
| 发明(设计)人: | 支涛;荣磊 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王立红 |
| 地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 测试 装置 | ||
1.一种避障测试装置,其特征在于,包括第一障碍体与第二障碍体,所述第一障碍体与所述第二障碍体配置出测试通道;
所述第一障碍体包括朝向所述测试通道的第一障碍面,所述第一障碍面能够发生镜面反射;
所述第二障碍体能够透光。
2.根据权利要求1所述的避障测试装置,其特征在于,还包括第三障碍体,与所述第一障碍面贴合,以遮挡部分所述第一障碍面。
3.根据权利要求2所述的避障测试装置,其特征在于,还包括第四障碍体,设置在所述测试通道内,以遮挡部分所述第二障碍体。
4.根据权利要求3所述的避障测试装置,其特征在于,所述第三障碍体与所述第四障碍体的数量为多个。
5.根据权利要求4所述的避障测试装置,其特征在于,还包括第五障碍体,设置在所述测试通道内,以调节部分所述测试通道的宽度。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的避障测试装置,其特征在于,还包括第一底座以及第二底座,所述第一底座设置在所述第一障碍体的底部用于支撑所述第一障碍体,所述第二底座设置在所述第二障碍体的底部用于支撑所述第二障碍体。
7.根据权利要求6所述的避障测试装置,其特征在于,所述第一障碍体包括多块依次排列且相互独立的第一障碍部,每个所述第一障碍部的底部至少设置一个所述第一底座;所述第二障碍体包括多块依次排列且相互独立的第二障碍部,每个所述第二障碍部的底部至少设置一个所述第二底座。
8.根据权利要求7所述的避障测试装置,其特征在于,所述测试通道为环形通道。
9.根据权利要求8所述的避障测试装置,其特征在于,所述第一障碍体采用不锈钢高光镜面材料制成。
10.根据权利要求9所述的避障测试装置,其特征在于,所述第二障碍体为透明亚克力板。
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