[实用新型]避障测试装置

说明书

本申请提供一种避障测试装置，该避障测试装置包括第一障碍体与第二障碍体，第一障碍体与第二障碍体配置出测试通道；第一障碍体包括朝向测试通道的第一障碍面，第一障碍面能够发生镜面反射；第二障碍体能够透光。该避障测试装置能够集成多个测试场景，提高机器人避障测试的全面性。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种避障测试装置。

背景技术

随着科技的发展，自动避障机器人已经进入人类生活的许多方面。而传感器是实现机器人自动避障的重要部件。激光雷达是机器人领域最重要的也是最基本的传感器之一，但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器，则难以对玻璃、镜子等投射或反射光信号的物体进行检测。所以为了提高避障的有效率，多传感器融合是大势所趋，较为常见的组合是激光雷达、深度相机外加超声波等传感器。

为了确保研发的机器人的避障功能达到要求，在自动避障机器人的研发过程中，需要对机器人进行多次避障测试。机器人在实际使用过程中所面对的场景却是较为复杂的，如障碍物的种类是多样的，例如障碍物是镜面反射物体、透光物体等其他物体。然而目前机器人的避障检测的场景较为单一，或多个场景分散开来，因此现有测试装置无法一次性完成多个场景的避障检测。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种避障测试装置，该避障测试装置能够集成多个测试场景，提高机器人避障测试的全面性。

本申请实施例提供了一种避障测试装置，该避障测试装置包括第一障碍体与第二障碍体，所述第一障碍体与所述第二障碍体配置出测试通道；所述第一障碍体包括朝向所述测试通道的第一障碍面，所述第一障碍面能够发生镜面反射；所述第二障碍体能够透光。

在上述实现过程中，机器人在测试通道内进行避障测试，避障通道的两侧设置有第一障碍面与第二障碍体，第一障碍面能够发生镜面反射，第二障碍体能够透光，进而该测试装置能够检测机器人面对镜面反射物体、机器人面对透光物体以及机器人一侧面对镜面反射物体另一侧面对透光物体，以上三种场景下是否能够实现有效避障，将三种场景进行了集成融合，使得机器人能够连续进行三种场景的避障测试，将复杂琐碎的测试过程进行了集成，提高了机器人避障测试的全面性与效率。

在一种可能的实现方式中，上述避障测试装置还包括第三障碍体，该第三障碍体与所述第一障碍面贴合，以遮挡部分所述第一障碍面。

在上述实现过程中，第三障碍体贴合第一障碍面设置在测试通道内，可以遮挡住部分的第一障碍面，以营造机器人一侧面对透光的第二障碍体另一侧面对一般障碍物(一般障碍物为不镜面反射不透光物体)的测试场景(以下称为第四场景)，进一步丰富机器人的测试场景，提高避障测试的全面性。

在一种可能的实现方式中，上述避障测试装置还包括第四障碍体，设置在所述测试通道内，以遮挡部分所述第二障碍体。

在上述实现过程中，第四障碍体贴合第二障碍体设置在测试通道内，可以遮挡住部分的第二障碍体，以营造一侧为镜面反射的第一障碍面另一侧为一般障碍物的测试场景(以下称为第五场景)，进一步丰富机器人的测试场景，提高避障测试的全面性。

在一种可能的实现方式中，所述第三障碍体与所述第四障碍体的数量为多个。

在上述实现过程中，在测试通道内设置多个第三障碍体与第四障碍体，可以营造多个第四场景与第五场景，对机器人进行多次第四场景与第五场景的避障检测，提高避障测试的准确性。

在一种可能的实现方式中，上述避障测试装置还包括第五障碍体，设置在所述测试通道内，以调节部分所述测试通道的宽度。