[实用新型]石油勘探无线节点全自动放样机器人

说明书

本实用新型公开了石油勘探无线节点全自动放样机器人，底座包括安装基板和履带，安装基板的一侧设有电控柜，安装基板的另一侧设有下料机构、导料机构、推料机构和压料机构，该安装基板上设有第一安装架，第一安装架的上部设有下料机构，下料机构包括至少一个用于输送无线节点的下料单元，该下料机构的一侧设有可将无线节点从下料单元送料至下料机构侧下方的导料机构，导料机构的一侧且位于下料机构的下方设有推料机构，导料机构远离推料机构的一侧设有压料机构，推料机构可将无线节点推送至压料机构，并由压料机构将无线节点压入安装面，本实用新型实现了无线节点的自动送料和压装，大大提供了安装效率，同时提高了安装精准度。

技术领域

本实用新型涉及无线节点压装设备装置技术领域，尤其涉及石油勘探无线节点全自动放样机器人。

背景技术

在工程勘探中，各种工程物探技术的应用极为重要，根据使用环境的不同，其采集设备主要分为基于陆地勘探和基于海洋勘探的两大类，例如在石油勘探过程中，其中常见的有使用于沙漠(软性材质) 环境中的无线节点，将其压装入沙漠中的工作面内，作为基础数据采集点。

现有的安装过程中，如果采用人工安装的方式，需要人工将无线节点放置安装面上，并施加外力将其压装入工作面，人工操作效率低下、劳动强度较高；而且人工由于压装所施加外力的不同，可能会导致无线节点受损伤；另外，其压装入工作面的深度不一致，会影响到无线节点采集数据的精准程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供石油勘探无线节点全自动放样机器人，实现了无线节点的自动送料和压装，大大提供了安装效率，同时提高了安装精准度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：石油勘探无线节点全自动放样机器人，包括底座，所述底座包括安装基板和履带，所述安装基板的一侧设有电控柜，所述安装基板的另一侧设有下料机构、导料机构、推料机构和压料机构，该安装基板上设有第一安装架，所述第一安装架的上部设有下料机构，所述下料机构包括至少一个用于输送无线节点的下料单元，该下料机构的一侧设有可将无线节点从下料单元送料至下料机构侧下方的导料机构，所述导料机构的一侧且位于下料机构的下方设有推料机构，所述导料机构远离推料机构的一侧设有压料机构，所述推料机构可将无线节点推送至压料机构，并由压料机构将无线节点压入安装面。

作为进一步的优化，所述下料单元包括送料弹匣、限位板、第一电缸模组和推料组件，所述限位板设置于第一安装架上，多个所述送料弹匣放置于限位板内，一对所述第一电缸模组设置于限位板的两侧，所述推料组件固定于一对第一电缸模组上，其通过第一电缸模组驱动将无线节点从送料弹匣推料至导料机构。

作为进一步的优化，所述送料弹匣包括壳体、流利条和限位条，所述壳体的一侧与导料机构相连通，其另一侧设有可用于推料组件穿过的缺口，一对所述流利条设置于壳体的中部用于承载无线节点，所述限位条设置于壳体的上部对无线节点进行限位调整。

作为进一步的优化，所述推料组件包括横杆和推块，所述横杆的两端固定于一对所述第一电缸模组上，多个所述推块分别通过扭簧可转动的设置于横杆的下端，且可分别匹配的穿过壳体的缺口。

作为进一步的优化，所述壳体上与导料机构相连通的一侧设有限位块，所述限位块的一端通过扭簧可转动的设置于流利条一侧。

作为进一步的优化，所述导料机构包括驱动电机、直线模组、收料框、第二电缸模组和推板，所述驱动电机和直线模组设置于安装基板上，所述直线模组上可上下滑移的设有用于从送料弹匣收料的收料框，所述收料框的上部设有第二电缸模组，所述第二电缸模组上可水平滑移的设有推板，所述推板可将自送料弹匣送至收料框的多个无线节点推料至收料筐一侧。

作为进一步的优化，所述推料机构包括第二安装架和推料气缸，所述第二安装架设置于安装基板上，所述推料气缸设置于第二安装架上将导料机构内靠近推料机构一侧的无线节点推料至压料机构中。