[实用新型]石油勘探无线节点全自动放样机器人

权利要求书

1.石油勘探无线节点全自动放样机器人，包括底座，所述底座包括安装基板(101)和履带(102)，所述安装基板(101)的一侧设有电控柜，其特征在于，所述安装基板(101)的另一侧设有下料机构(1)、导料机构(2)、推料机构(3)和压料机构(4)，该安装基板(101)上设有第一安装架(10)，所述第一安装架(10)的上部设有下料机构(1)，所述下料机构(1)包括至少一个用于输送无线节点的下料单元(11)，该下料机构(1)的一侧设有可将无线节点从下料单元(11)送料至下料机构(1)侧下方的导料机构(2)，所述导料机构(2)的一侧且位于下料机构(1)的下方设有推料机构(3)，所述导料机构(2)远离推料机构(3)的一侧设有压料机构(4)，所述推料机构(3)可将无线节点推送至压料机构(4)，并由压料机构(4)将无线节点压入安装面。

2.根据权利要求1所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述下料单元(11)包括送料弹匣(112)、限位板(111)、第一电缸模组(113)和推料组件(114)，所述限位板(111)设置于第一安装架(10)上，多个所述送料弹匣(112)放置于限位板(111)内，一对所述第一电缸模组(113)设置于限位板(111)的两侧，所述推料组件(114)固定于一对第一电缸模组(113)上，其通过第一电缸模组(113)驱动将无线节点从送料弹匣(112)推料至导料机构(2)。

3.根据权利要求2所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述送料弹匣(112)包括壳体(1121)、流利条(1123) 和限位条(1125)，所述壳体(1121)的一侧与导料机构(2)相连通，其另一侧设有可用于推料组件(114)穿过的缺口(1122)，一对所述流利条(1123)设置于壳体(1121)的中部用于承载无线节点，所述限位条(1125)设置于壳体(1121)的上部对无线节点进行限位调整。

4.根据权利要求3所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述推料组件(114)包括横杆(1141)和推块(1142)，所述横杆(1141)的两端固定于一对所述第一电缸模组(113)上，多个所述推块(1142)分别通过扭簧可转动的设置于横杆(1141)的下端，且可分别匹配的穿过壳体(1121)的缺口(1122)。

5.根据权利要求3所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述壳体(1121)上与导料机构(2)相连通的一侧设有限位块(1124)，所述限位块(1124)的一端通过扭簧可转动的设置于流利条(1123)一侧。

6.根据权利要求2所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述导料机构(2)包括驱动电机(21)、直线模组(22)、收料框(23)、第二电缸模组(24)和推板(25)，所述驱动电机(21)和直线模组(22)设置于安装基板(101)上，所述直线模组(22)上可上下滑移的设有用于从送料弹匣(112)收料的收料框(23)，所述收料框(23)的上部设有第二电缸模组(24)，所述第二电缸模组(24)上可水平滑移的设有推板(25)，所述推板(25)可将自送料弹匣(112)送至收料框(23)的多个无线节点推料至收料框(23)一侧。

7.根据权利要求1所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述推料机构(3)包括第二安装架(31)和推料气缸(32)，所述第二安装架(31)设置于安装基板(101)上，所述推料气缸(32)设置于第二安装架(31)上将导料机构(2)内靠近推料机构(3)一侧的无线节点推料至压料机构(4)中。