[实用新型]一种基于计算机控制的自动喷刷墙壁装置

说明书

本实用新型公开了一种基于计算机控制的自动喷刷墙壁装置，涉及自动喷刷墙壁技术领域。本实用新型的结构包括，底板，底板底端通过车轮支架固定连接，所述底板起到支撑作用；搅拌器，搅拌器放置在底板的右部，所述搅拌器结构包括驱动电机、动力轴和搅拌叶，所述搅拌器抽取不同颜料桶中的颜料均匀混合；升降装置，升降装置设置在升降箱中，所述升降装置包括支架、一号卷轴、伸缩轴和二号卷轴，所述升降装置拖动喷刷装置上下移动；喷刷装置，喷刷装置设置在伸缩轴的中心部位，所述喷刷装置包括转环、驱动电机、固定架和喷头，所述喷刷装置喷刷墙面。本实用新型的喷刷装置可喷刷顶侧墙壁。本实用新型设置搅拌器，可定量均匀混合不同颜料。

技术领域

本实用新型涉及自动喷刷墙壁技术领域，特别是涉及一种基于计算机控制的自动喷刷墙壁装置。

背景技术

传统的刷墙工艺是需要工人采用沙子、小平铲、刷子、滚桶等工具手动刷砌。随着工艺科技的发展，为了减轻人力物力，喷刷的方式刷墙已被广泛采用。喷刷方式刷墙可使墙面光滑整齐，颜色均匀美观。申请号为CN 201920055553.5的专利文献公开了一种基于计算机控制的自动喷刷墙壁装置，该装置已与人工智能结合，利用计算机远程控制喷刷墙壁装置自动喷刷。但所述装置的升降装置将颜料桶与喷头一起升降，增大了电机的驱动负担，且不方便加入颜料。所述装置的不同颜料未经混合涌入喷头，会影响到喷刷墙壁的质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术增大电机负担不便加入颜料，且未经混合颜料影响刷墙质量。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种基于计算机控制的自动喷刷墙壁装置，包括，

底板，底板呈长方形板状结构，所述底板中设置有空腔，所述空腔中安装由电路板，所述电路板上设置有远程控制电路，所述远程控制电路与外部控制系统连接，所述底板底端通过车轮支架固定连接，所述底板起到支撑作用；

搅拌器，搅拌器放置在底板的右部，所述搅拌器结构包括驱动电机、动力轴和搅拌叶，所述搅拌器顶端的两个入料口处各设置一个一号泵，所述搅拌器底端的出料口连通二号泵的入口，所述搅拌器抽取不同颜料桶中的颜料均匀混合；

升降装置，升降装置设置在升降箱中，所述升降装置包括，支架，支架有四个杆，所每两个杆交叉连接，两个交叉的杆首尾相接，所述支架底端两个杆撑开支架下降，所述支架顶端两个杆合并支架上升，所述支架上侧两个杆的顶端分别与伸缩轴的左端和右端相连，所述支架带动伸缩轴上下移动；伸缩轴，伸缩轴呈两端伸缩结构，所述伸缩轴中间部位连接有喷刷装置，所述伸缩轴带动喷刷装置上下移动，同时保证在移动过程中喷刷装置不发生水平偏移；一号卷轴，一号卷轴固定在升降箱中，所述一号卷轴有两个，所述两个一号卷轴各连接一个驱动电机，所述两个一号卷轴分别设置在支架的左侧和右侧，左侧所述一号卷轴连接一根皮带的一端，所述皮带另一端连接支架左侧杆的底端，右侧所述一号卷轴连接一根皮带的一端，所述皮带另一端连接支架右侧杆的底端，所述一号卷轴卷收皮带使支架张开；二号卷轴，二号卷轴固定在升降箱中，所述二号卷轴设置在支架正下方，所述二号卷轴连接两根皮带的一端，所述两个皮带的另一端分别连接支架两侧杆上，所述二号卷轴卷收所述皮带使支架合并；

喷刷装置，喷刷装置设置在伸缩轴的中心部位，所述喷刷装置包括，转环，转环呈圆环柱体结构，所述转环外侧壁的两侧设置有齿纹，所述转环中心轴线通孔连接有伸缩轴，所述转环上端连接固定架，所述转环使固定架可绕伸缩轴转动；四个驱动电机，四个驱动电机分别固定在伸缩轴的上端左右侧和下端左右侧，所述每个驱动电机内侧端通过动力轴固定有一个齿轮，所述齿轮与所述转环齿纹啮合，所述驱动电机驱动动力轴带动齿轮转动，齿轮通过啮合处带动转环转动；固定架，固定架固定在转环上端，所述固定架呈圆环柱体结构，所述固定架设置有两个分开的扇面，所述扇面通过螺母螺栓固定，所述固定架固定喷头；喷头，所述喷头通过喷刷管连通二号泵的出口，所述喷头喷刷墙面；