[实用新型]一种基于计算机控制的自动喷刷墙壁装置

权利要求书

1.一种基于计算机控制的自动喷刷墙壁装置，其特征在于，包括，底板(2)，底板(2)呈长方形板状结构，所述底板(2)中设置有空腔，所述空腔中安装由电路板，所述电路板上设置有远程控制电路，所述远程控制电路与外部控制系统连接，所述底板(2)底端通过车轮支架(18)固定连接，所述底板(2)起到支撑作用；搅拌器(11)，搅拌器(11)放置在底板(2)的右部，所述搅拌器(11)结构包括驱动电机、动力轴和搅拌叶，所述搅拌器(11)顶端的两个入料口处各设置一个一号泵(12)，所述搅拌器(11)底端的出料口(14)连通二号泵(13)的入口，所述搅拌器(11)抽取不同颜料桶(8)中的颜料均匀混合；升降装置(4)，升降装置(4)设置在升降箱(10)中，所述升降装置(4)包括，支架(42)，支架(42)有四个杆，每两个杆交叉连接，两个交叉的杆首尾相接，所述支架(42)底端两个杆撑开支架(42)下降，所述支架(42)顶端两个杆合并支架(42)上升，所述支架(42)上侧两个杆的顶端分别与伸缩轴(41)的左端和右端相连，所述支架(42)带动伸缩轴(41)上下移动；伸缩轴(41)，伸缩轴(41)呈两端伸缩结构，所述伸缩轴(41)中间部位连接有喷刷装置(5)，所述伸缩轴(41)带动喷刷装置(5)上下移动，同时保证在移动过程中喷刷装置(5)不发生水平偏移；一号卷轴(43)，一号卷轴(43)固定在升降箱(10)中，所述一号卷轴(43)有两个，所述两个一号卷轴(43)各连接一个驱动电机，所述两个一号卷轴(43)分别设置在支架(42)的左侧和右侧，左侧所述一号卷轴(43)连接一根皮带(45)的一端，所述皮带(45)另一端连接支架(42)左侧杆的底端，右侧所述一号卷轴(43)连接一根皮带(45)的一端，所述皮带(45)另一端连接支架(42)右侧杆的底端，所述一号卷轴(43)卷收皮带(45)使支架(42)张开；二号卷轴(44)，二号卷轴(44)固定在升降箱(10)中，所述二号卷轴(44)设置在支架(42)正下方，所述二号卷轴(44)连接两根皮带(45)的一端，所述两个皮带(45)的另一端分别连接支架(42)两侧杆上，所述二号卷轴(44)卷收所述皮带(45)使支架(42)合并；喷刷装置(5)，喷刷装置(5)设置在伸缩轴(41)的中心部位，所述喷刷装置(5)包括，转环(53)，转环(53)呈圆环柱体结构，所述转环(53)外侧壁的两侧设置有齿纹，所述转环(53)中心轴线通孔连接有伸缩轴(41)，所述转环(53)上端连接固定架(52)，所述转环(53)使固定架(52)可绕伸缩轴(41)转动；四个驱动电机(54)，四个驱动电机(54)分别固定在伸缩轴(41)的上端左右侧和下端左右侧，所述每个驱动电机(54)内侧端通过动力轴固定有一个齿轮(55)，所述齿轮(55)与所述转环(53)齿纹啮合，所述驱动电机(54)驱动动力轴带动齿轮(55)转动，齿轮(55)通过啮合处带动转环(53)转动；固定架(52)，固定架(52)固定在转环(53)上端，所述固定架(52)呈圆环柱体结构，所述固定架(52)设置有两个分开的扇面，所述扇面通过螺母螺栓固定，所述固定架(52)固定喷头(51)；喷头(51)，所述喷头(51)通过喷刷管(7)连通二号泵(13)的出口，所述喷头(51)喷刷墙面；行走装置，行走装置设置在底板(2)的下方，所述行走装置包括，四个车轮(17)，四个车轮(17)分别设置在底板(2)的四个角处，前后的所述两个车轮(17)连接在连接轴(19)的两端，所述车轮(17)便于移动装置；电机(16)，电机(16)固定在底板(2)下端，所述电机(16)设置在左侧两个车轮(17)之间，所述电机(16)连接左侧两个车轮(17)的连接轴(19)，所述电机(16)驱动连接轴(19)转动，以带动车轮(17)转动；红外线传感器(15)，所述红外线传感器(15)有四个，所述四个红外线传感器(15)分别设置在底板(2)的前后左右的壁上，所述红外线传感器(15)感应装置离墙面距离，以便计算机控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的自动喷刷墙壁装置，其特征在于：所述每个车轮(17)的内侧设置一个车轮支架(18)，所述车轮支架(18)中间由通孔，所述通孔内连接有连接轴(19)，所述车轮支架(18)顶端与底板(2)底端固定连接，所述车轮支架(18)起到支撑和安装车轮(17)的作用。