[实用新型]一种基于STM32的无人机飞行控制装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种基于STM32的无人机飞行控制装置，包括装置本体，装置本体顶部开设有凹槽，凹槽内后侧通过连接件铰接连接有LED显示屏，装置本体右上方开设有天线槽，天线槽内部转动设置有天线，装置本体内部左右两侧分别对称开设有滑槽；在拨动操控杆时，操控杆带动固定板一同转动移动，由于操控杆拨动的方向不同，导致不同的压柱下端同时与导电圈、电阻圈的不同位置接触，而导电圈、电阻圈分别与第一接线柱、第二接线柱连接，从而快速判断操作指令，而在操控杆出现损坏时，可进行更换，使用方便，同时通过USB接口可实现充电和读取数据；装置本体内部开设的滑槽和两边开设的放置槽便于对该装置进行收纳，以便于携带。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于STM32的无人机飞行控制装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

传统的遥控装置其操作摇杆都是与装置整体为一体化，且摇杆整体的结构复杂，在摇杆出现损坏时，无人机就不能进行使用，并不能对摇杆进行更换，同时不便于携带。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于STM32的无人机飞行控制装置，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种基于STM32的无人机飞行控制装置，包括装置本体，所述装置本体顶部开设有凹槽，所述凹槽内后侧通过连接件铰接连接有LED显示屏，所述装置本体右上方开设有天线槽，所述天线槽内部转动设置有天线，所述装置本体内部左右两侧分别对称开设有滑槽，所述滑槽内部固定设置有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有滑板，所述滑板的另一端固定连接有手柄，所述手柄上开设有活动槽，所述活动槽内部活动设置有操控杆，所述操控杆上固定套设有固定板，所述固定板的底部固定设置有若干压柱，所述活动槽外侧设置有第一凸台，所述第一凸台外侧设置有第二凸台，所述第一凸台上设置有固定圈，所述第二凸台的外侧设置有导电圈，所述活动槽的内侧底部设置有第一接线柱，所述固定圈的上表面设置有电阻圈，所述电阻圈的外侧通过导线与第一接线柱连接，所述活动槽的上端内侧设置有第二接线柱，所述第二接线柱通过导线与所述导电圈连接。

优选的，所述装置本体左右两侧上方均开设有与所述手柄相适配的放置槽。

优选的，所述装置本体左侧上方固定设置有USB接口，所述装置本体上表面右下方固定设置有开关按钮。

优选的，所述压柱的外侧固定套设有第二弹簧，所述第二弹簧的底端与所述电阻圈固定连接。

优选的，所述固定板的底部位于所述压柱的外侧开设有安装槽，所述安装槽内部固定设置有第三弹簧，所述第三弹簧的底端固定连接有固定柱，所述固定柱固定设置于所述第二凸台上。

优选的，所述电阻圈整体为环形，且所述电阻圈的中部设置有绝缘垫。

优选的，所述滑槽内固定设置有一卡块，所述滑板底部开设有若干与所述卡块相适配的卡槽。

本实用新型具备以下有益效果：