[实用新型]一种基于STM32的无人机飞行控制装置

权利要求书

1.一种基于STM32的无人机飞行控制装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)顶部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内后侧通过连接件(3)铰接连接有LED显示屏(4)，所述装置本体(1)右上方开设有天线槽(5)，所述天线槽(5)内部转动设置有天线(6)，所述装置本体(1)内部左右两侧分别对称开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内部固定设置有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的顶端固定连接有滑板(9)，所述滑板(9)的另一端固定连接有手柄(10)，所述手柄(10)上开设有活动槽(11)，所述活动槽(11)内部活动设置有操控杆(12)，所述操控杆(12)上固定套设有固定板(13)，所述固定板(13)的底部固定设置有若干压柱(14)，所述活动槽(11)外侧设置有第一凸台(15)，所述第一凸台(15)外侧设置有第二凸台(16)，所述第一凸台(15)上设置有固定圈(17)，所述第二凸台(16)的外侧设置有导电圈(18)，所述活动槽(11)的内侧底部设置有第一接线柱，所述固定圈(17)的上表面设置有电阻圈(19)，所述电阻圈(19)的外侧通过导线与第一接线柱连接，所述活动槽(11)的上端内侧设置有第二接线柱，所述第二接线柱通过导线与所述导电圈(18)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的无人机飞行控制装置，其特征在于：所述装置本体(1)左右两侧上方均开设有与所述手柄(10)相适配的放置槽(20)。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的无人机飞行控制装置，其特征在于：所述装置本体(1)左侧上方固定设置有USB接口(21)，所述装置本体(1)上表面右下方固定设置有开关按钮(22)。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的无人机飞行控制装置，其特征在于：所述压柱(14)的外侧固定套设有第二弹簧(23)，所述第二弹簧(23)的底端与所述电阻圈(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的无人机飞行控制装置，其特征在于：所述固定板(13)的底部位于所述压柱(14)的外侧开设有安装槽(24)，所述安装槽(24)内部固定设置有第三弹簧(25)，所述第三弹簧(25)的底端固定连接有固定柱(26)，所述固定柱(26)固定设置于所述第二凸台(16)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于STM32的无人机飞行控制装置，其特征在于：所述电阻圈(19)整体为环形，且所述电阻圈(19)的中部设置有绝缘垫。

7.根据权利要求1所述的一种基于STM32的无人机飞行控制装置，其特征在于：所述滑槽(7)内固定设置有一卡块(27)，所述滑板(9)底部开设有若干与所述卡块(27)相适配的卡槽(28)。