[实用新型]自动超声焊接用的工件转运机械手

说明书

一种自动超声焊接用的工件转运机械手，包括回转机架驱动机构，设在工作台朝向下的一侧；回转机架，与回转机架驱动机构固定；支撑杆座上下升降机构，设在回转机架上；支撑杆座，与支撑杆座上下升降机构连接，其上固定有一对支撑杆，该对支撑杆彼此前后并行；工件夹爪开合驱动机构固定在支撑杆座与工件夹爪支架固定座之间，工件夹爪支架与工件夹爪支架固定座背对一对支撑杆的一侧固定；工件夹爪开合执行机构，设在工件夹爪支架腔内；工件前夹爪与工件后夹爪以彼此相向位移或相互斥开的状态与工件夹爪开合执行机构铰接；工件迫持机构，设在工件夹爪支架上。能可靠而准确地将工件从上一个工位夹引至下一个工位；结构紧凑，体积小；生产效率高。

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，具体涉及一种自动超声焊接用的工件转运机械手。

背景技术

前述自动超声焊接即为自动化超声波焊接，广泛应用于新能源锂电池生产行业、电子电气产品生产行业、文具及玩具之类的生产行业、汽车零部件生产行业和医疗用品生产行业，等等，其原理是利用高频振动波传递到两个需要彼此焊接为一体的物体即物件表面而使两个需焊接的物体结合在一起。以对热塑性的塑料焊接为例，当超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒上万乃至数万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动通过焊件把超声能量传递到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温，又由于塑料导热性差，一时来不及将高温散发，于是聚集在焊区，使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定的压力后使两者融合为一体。

在公开的中国专利文献中不乏与超声波焊接装置相关的技术信息，如CN208496057U（单体电池超声波焊接机）、CN110238506A（一种超声波焊接机）和CN110370654A（一种超音波自动焊接机），等等。

如果在工作台上配备超声波自动焊接机如初焊机及终焊机、服务于超声波自动焊接机的工件输入装置如输送带、同样服务于超声波焊接机的工件输出装置如输送带、将工件从工件输入装置拾取并喂给超声波自动焊接机所在的工位的机械手、工件工位转换（或称移动）机械手、将完成了焊接如完成了终焊的工件从前述的终焊机提取并转移至前述的工件输出装置，那么可以显著提高工效、节省宝贵的劳动力资源、保障工件焊接质量、体现工件加工环境的整洁性并且能体现优异的节拍式（也可称“接力式”）生产效果。在前述结构配置中，将工件从工件输入装置拾取并喂给超声波自动焊接机所在的工位的机械手即为前述的工件转运机械手，由于该工件转运机械手是保障焊接机进入正常工作的起始部件，因而其可靠性、简练性、灵活性、对其它即对相邻工位上的其它机械手的无干涉性、体积的小型性、日常使用中的易检护性等等都较为严苛的，但是在迄今为止公开的中外专利和非专利文献中均未见诸使机械手得以满足并非限于前面例举的要求的可借鉴的技术信息，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于灵活而可靠地提取工件并且将提取的工件准确地转送至下一工位而得以保障工位工作的良好的接力性、有利于体现结构的简洁性以及体积的小型化而得以避免对其它工位上的装置产生干涉影响、有益于体现动作的快捷性而得以保障生产效率的自动超声焊接用的工件转运机械手。