[实用新型]一种行走梁生产线

说明书

本实用新型提供了一种行走梁生产线，属于机械技术领域。它解决了现有的行走梁生产效率较低的问题。本行走梁生产线，包括焊接机构，焊接机构包括机架、抓料机器人和焊接机器人，焊接机构还包括均滑动连接在机架上的上工作台和下工作台，机架呈条形，上工作台和下工作台均能沿着机架的长度方向往复滑移，抓料机器人位于机架前端的一侧，焊接机器人位于机架后端的一侧。本行走梁生产线提高了生产行走梁的生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种行走梁生产线。

背景技术

目前，行走梁包括行走梁本体、套筒、封堵头和安装件，行走梁装配时，首先将套筒、封堵头和安装件依次上料到行走梁本体上，接着对套筒、封堵头和安装件进行定位，即将套筒、封堵头和安装件焊接在行走梁本体的指定位置上，传统的是采用人工将套筒、封堵头和安装件焊接到行走梁本体上，行走梁的装配效率低下。

为了提高行走梁的生产效率，现有采用的是通过行走梁生产线来装配行走梁，行走梁生产线首先配备三个焊接工位，每个焊接工位配置一个抓料机器人和一个焊接机器人，其中第一个焊接工位用于将套筒焊接到行走梁本体上，第二个焊接工位用于将封堵头焊接到行走梁本体上，第三个焊接工位用于将安装件焊接到行走梁本体上。焊接的过程中，首先抓料机器人将行走梁本体放置在相对应的焊接工位上，接着抓料机器人将套筒或封堵头或安装件放置在行走梁本体上，最后焊接机器人将套筒或封堵头或安装件焊接在行走梁本体上。

上述的行走梁装配方式存在以下缺陷：当抓料机器人在抓料的过程中，焊接机器人处于闲置状态，只有当抓料机器人将行走梁本体和相应的工件都放置在焊接工位上后，焊接机器人开始焊接操作，当焊接机器人在焊接的过程中，抓料机器人处于闲置状态，只有当焊接机器人焊接完毕后，抓料机器人开始抓料操作，使得焊接机器人和抓料机器人的操作均不具备连续性，导致行走梁生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种行走梁生产线，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决现有的行走梁生产效率较低的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种行走梁生产线，包括焊接机构，所述焊接机构包括机架、抓料机器人和焊接机器人，其特征在于，所述焊接机构还包括均滑动连接在机架上的上工作台和下工作台，所述机架呈条形，所述上工作台和下工作台均能沿着机架的长度方向往复滑移，所述抓料机器人位于机架前端的一侧，所述焊接机器人位于机架后端的一侧。

工作原理：初始状态下，下工作台位于机架的前端，上工作台位于机架的后端，首先抓料机器人将行走梁放置下工作台上，下工作台和上工作台相对移动，当下工作台移动至机架的后端时，上工作台移动至机架的前端，此时焊接机器人对下工作台上的进行焊接，抓料机器人将新的行走梁放置在上工作台上，当焊接机器人对下工作台上的行走梁焊接完毕后，上工作台也完成上料，下工作台和上工作台相对移动，上工作台上的行走梁移动至机架的后端时，下工作台上焊接完成的行走梁移动至机架的前端，焊接机器人对上工作台上的行走梁进行焊接，与此同时抓料机械手将焊接完成的行走梁取下，并且将新的行走梁放置到下工作台上，以此循环往复。本结构采用双工作台交替上料的方式，使得抓料机器人和焊接机器人基本上始终处于工作状态，提高了抓料机器人上料操作和焊接机器人焊接操作的连续性，进而提高了生产行走梁的生产效率。

在上述的一种行走梁生产线中，所述机架包括沿机架长度方向设置的导轨一和导轨二，所述上工作台滑动连接在导轨一上，所述下工作台滑动连接在导轨二上。

采用设置导轨一和导轨二的设置，使得上工作台的滑动与下工作台的滑动互不影响，使得整个调节的过程更加的顺畅，进一步的提升了行走梁的生产效率。

在上述的一种行走梁生产线中，所述上工作台和下工作台的端部均设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆连接有用于顶在行走梁端部的顶块。