[实用新型]一种行走梁生产线

权利要求书

1.一种行走梁生产线，包括焊接机构(1)，所述焊接机构(1)包括机架(11)、抓料机器人(12)和焊接机器人(13)，其特征在于，所述焊接机构(1)还包括均滑动连接在机架(11)的上工作台(15)和下工作台(16)，所述机架(11)呈条形，所述上工作台(15)和下工作台(16)均能沿着机架(11)的长度方向往复滑移，所述抓料机器人(12)位于机架(11)前端的一侧，所述焊接机器人(13)位于机架(11)后端的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种行走梁生产线，其特征在于，所述机架(11)包括沿机架(11)长度方向设置的导轨一(14)和导轨二(10)，所述上工作台(15)滑动连接在导轨一(14)上，所述下工作台(16)滑动连接在导轨二(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种行走梁生产线，其特征在于，所述上工作台(15)和下工作台(16)的端部均设置有压紧气缸(17)，所述压紧气缸(17)的活塞杆连接有用于顶在行走梁端部的顶块(171)。

4.根据权利要求3所述的一种行走梁生产线，其特征在于，所述上工作台(15)和下工作台(16)上均设有用于压紧行走梁的若干个旋转下压气缸(18)，若干个旋转下压气缸(18)沿机架(11)的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求2～4任一项所述的一种行走梁生产线，其特征在于，所述上工作台(15)包括上工作台板(151)，所述上工作台板(151)的两侧部均具有支撑脚(152)，所述支撑脚(152)滑动设置在导轨一(14)上。

6.根据权利要求2～4任一项所述的一种行走梁生产线，其特征在于，本行走梁生产线还包括位于机架(11)前侧的储料机构(2)，所述储料机构(2)包括支架(21)、上储料容器(22)和下储料容器(23)，所述上储料容器(22)和下储料容器(23)均沿支架(21)的长度方向滑动设置在支架(21)上，所述下储料容器(23)能够从上储料容器(22)的下方滑过。

7.根据权利要求2～4任一项所述的一种行走梁生产线，其特征在于，本行走梁生产线还包括罩壳(19)，所述导轨一(14)的后端部、导轨二(10)的后端部和焊接机器人(13)均位于罩壳(19)内，所述罩壳(19)的侧面上开设有供上工作台(15)和下工作台(16)进出罩壳(19)的开口(191)，所述罩壳(19)的顶部具有能够将罩壳(19)内的废气排至罩壳(19)外的排气组件(3)。

8.根据权利要求1～4任一项所述的一种行走梁生产线，其特征在于，所述焊接机构(1)具有三个，三个焊接机构(1)沿横向间隔设置。