[实用新型]电磁阀动铁自动装配装置

说明书

本实用新型属于车辆零部件生产辅助设备领域，特别涉及电磁阀动铁的自动装置，电磁阀动铁自动装配装置，其包括装配工作台，装配工作台上设有旋转分度机构，旋转分度机构上设有旋转工作盘，所述旋转工作盘上均布设有四个承托组件，还包括存储动铁的料仓组件，所述装配工作台上设有将动铁从料仓组件中转移到承托组件上的送料组件，位于送料组件的下一个工位的装配工作台上设有将钢珠放置在动铁端部的预装组件，位于预装配组件下一个工位的装配工作台上设有将钢球和动铁紧配的压装机构，位于压装机构下一个工位的装配工作台上设有将装配完成的动铁取走并进行判定的出料机构，本实用新型实现了自动化作业，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于车辆零部件生产辅助设备领域，特别涉及电磁阀动铁的自动装置，无需人工，生产效率得到提升。

背景技术

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，电磁阀的动铁组装难度系数大，现有的电磁阀动铁主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀动铁自动装配装置。

发明内容

本实用新型设计了一种电磁阀动铁自动装配装置，能够代替人工组装，自动、高效、整齐的完成电磁阀动铁的装配，节约劳动力，提高生产效率，降低了生产成本。

实现本实用新型的技术方案如下：

电磁阀动铁自动装配装置，其包括装配工作台，装配工作台上设有旋转分度机构，旋转分度机构上设有旋转工作盘，其特征在于：所述旋转工作盘上均布设有四个承托组件，还包括存储动铁的料仓组件，所述装配工作台上设有将动铁从料仓组件中转移到承托组件上的送料组件，位于送料组件的下一个工位的装配工作台上设有将钢珠放置在动铁端部的预装组件，位于预装配组件下一个工位的装配工作台上设有将钢球和动铁紧配的压装机构，位于压装机构下一个工位的装配工作台上设有将装配完成的动铁取走并进行判定的出料机构。

所述的承托组件包括其包括圆柱形的座体，位于座体的外周面上设有与旋转工作盘连接的法兰环，沿座体的轴线设有通孔，位于通孔的下端的内壁设有限位环，还包括滑配在限位环内的承载座，承载座的上端设有与固定座，固定座与承载座之间形成有一个限位台阶，限位台阶和限位环之间设有张紧弹簧，还包括固定连接在固定座上的动铁定位座，动铁定位座上设有用于动铁定位孔。

所述的压装机构包括固定在装配工作台上的压装支撑架，压装支撑架上设有压装动力单元，所述的压装动力单元的输出端连接有压装模具，所述压装模具包括压装模具本体，压装模具本体的上端与压装动力单元连接，压装模具本体的下端设有压装模腔，所述压装模腔包括呈锥形的导向模腔，以及与导向模腔连接的挤压模腔。

所述的压装模具和压装动力单元的输出端之间设有压装导向组件。

所述的压装导向组件包括固定连接在压装支撑架上的压装导向导轨，压装导向导轨上设有压装滑动座，压装滑动座的上端与压装动力单元的输出端连接，压装滑动座的下端设有与压装模具连接的连接部。

所述的预装组件包括固定连接在装配工作台上的预装支撑架，预装支撑架上设有预装气缸，预装气缸的输出端连接有钢珠装配组件，所述的钢珠装配组件包括与预装气缸输出端连接的预装连接板，预装连接板的下表面设有外夹套，外夹套内设有可以上下滑动的内夹套，内夹套的下端设有动铁定位孔，内夹套的侧壁上设有供钢珠进入的进料孔，内夹套内还设有沿轴线设置的预压孔，顶针固定连接在预装连接板上，并插配在预压孔内，预压孔与动铁定位孔连通，进料孔与预压孔连通。