[实用新型]电磁阀动铁自动装配装置

权利要求书

1.电磁阀动铁自动装配装置，其包括装配工作台，装配工作台上设有旋转分度机构，旋转分度机构上设有旋转工作盘，其特征在于：所述旋转工作盘上均布设有四个承托组件，还包括存储动铁的料仓组件，所述装配工作台上设有将动铁从料仓组件中转移到承托组件上的送料组件，位于送料组件的下一个工位的装配工作台上设有将钢珠放置在动铁端部的预装组件，位于预装配组件下一个工位的装配工作台上设有将钢球和动铁紧配的压装机构，位于压装机构下一个工位的装配工作台上设有将装配完成的动铁取走并进行判定的出料机构。

2.根据权利要求1所述的电磁阀动铁自动装配装置，其特征在于：所述的承托组件包括其包括圆柱形的座体，位于座体的外周面上设有与旋转工作盘连接的法兰环，沿座体的轴线设有通孔，位于通孔的下端的内壁设有限位环，还包括滑配在限位环内的承载座，承载座的上端设有与固定座，固定座与承载座之间形成有一个限位台阶，限位台阶和限位环之间设有张紧弹簧，还包括固定连接在固定座上的动铁定位座，动铁定位座上设有用于动铁定位孔。

3.根据权利要求1所述的电磁阀动铁自动装配装置，其特征在于：所述的压装机构包括固定在装配工作台上的压装支撑架，压装支撑架上设有压装动力单元，所述的压装动力单元的输出端连接有压装模具，所述压装模具包括压装模具本体，压装模具本体的上端与压装动力单元连接，压装模具本体的下端设有压装模腔，所述压装模腔包括呈锥形的导向模腔，以及与导向模腔连接的挤压模腔。

4.根据权利要求3所述的电磁阀动铁自动装配装置，其特征在于：所述的压装模具和压装动力单元的输出端之间设有压装导向组件。

5.根据权利要求4所述的电磁阀动铁自动装配装置，其特征在于：所述的压装导向组件包括固定连接在压装支撑架上的压装导向导轨，压装导向导轨上设有压装滑动座，压装滑动座的上端与压装动力单元的输出端连接，压装滑动座的下端设有与压装模具连接的连接部。

6.根据权利要求1所述的电磁阀动铁自动装配装置，其特征在于：所述的预装组件包括固定连接在装配工作台上的预装支撑架，预装支撑架上设有预装气缸，预装气缸的输出端连接有钢珠装配组件，所述的钢珠装配组件包括与预装气缸输出端连接的预装连接板，预装连接板的下表面设有外夹套，外夹套内设有可以上下滑动的内夹套，内夹套的下端设有动铁定位孔，内夹套的侧壁上设有供钢珠进入的进料孔，内夹套内还设有沿轴线设置的预压孔，顶针固定连接在预装连接板上，并插配在预压孔内，预压孔与动铁定位孔连通，进料孔与预压孔连通。

7.根据权利要求1所述的电磁阀动铁自动装配装置，其特征在于：所述的送料组件，其包括设置在装配工作台上用于将动铁从输送位推送到夹取位的推送机构，推送机构与料仓组件之间设有输送滑槽，位于推送机构一侧的工作台上还设有夹取输送机构，夹取输送机构用于将动铁从夹取位转移到装配工位上，所述的推送机构包括固定连接在装配工作台上的推送支撑架，推送支撑架的上端面上设有推送底板，推送底板的长度方向上设有推送槽，推送底板的宽度方向设有与推送槽连通的进料槽，进料槽与输送滑槽连通，位于推送槽内设有推送快，推送块上设有容纳动铁的容纳槽，容纳槽的底部与进料槽的底部平齐，推送底板的末端的推送支撑架上设有推动推送块在推送槽内往复运动的推送气缸。

8.根据权利要求7所述的电磁阀动铁自动装配装置，其特征在于：所述的夹取输送机构包括与工作台连接的夹取安装架，所述夹取安装架包括与工作台连接的夹取底板，夹取底板上垂直设有夹取支撑板，夹取支撑板上设有水平移动机构，水平移动机构上夹取滑动板，夹取滑动板上设有垂直移动机构，垂直移动机构上设有气动夹取单元。

9.根据权利要求1所述的电磁阀动铁自动装配装置，其特征在于：所述的出料机构包括与装配工作台连接的出料支架，出料支架上设有出料滑轨，出料滑轨上设有出料滑动座，出料滑动座上设有两个气动夹具，所述的出料支架上还设有驱动出料滑动座在出料滑轨上移动的出料驱动机构，还包括设置在装配工作台上的多工位接料组件。

10.根据权利要求1所述的电磁阀动铁自动装配装置，其特征在于：所述的装配工作台上还设有对出料机构上的动铁进行检测的视频检测组件。