[实用新型]一种汽车左右前地板总成的自动化机器人焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车左右前地板总成的自动化机器人焊接系统，包括工作站和房门，所述房门合页安装于工作站外壁一端，所述工作站内部靠近轴心处固定安装有一号焊接机器人、二号焊接机器人和三号焊接机器人，所述一号焊接机器人位于二号焊接机器人和三号焊接机器人之间，所述一号焊接机器人设有两套，所述三号焊接机器人设有两套，所述工作站内部两侧固定安装有下料平台和抓取机器人；本实用新型采用机器人替代人工焊接，代替了传统人工焊接的不足，不仅可提高工作效率，还能降低劳动强度，可有效确保焊接数量和质量，采用双机器人同时焊接一个工装的形式，工装在机器人两侧，实现双机器人同时焊接，提高焊接效率，节省时间。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体为一种汽车左右前地板总成的自动化机器人焊接系统。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

现有的汽车左右前地板总成在加工时为人工悬点焊焊接，焊接过程中需要人工拿气动焊钳围绕零件一周焊接作业，工艺流程为，工人装工件，焊接正面人工可见焊点，工人翻转夹具，焊接背面可见焊点，然后取出工件，进行下一序焊接。

但是，现有的加工方法存在下列问题：

1、人工劳动强度较大：原因是人工需要拿气动焊钳去焊接，还需要拿植钉枪去正面植钉，零件人工翻面次数多；

2、焊接质量不稳定：人工焊接、焊接角度、焊接保压时间等因素不稳定；

3、焊接出现漏焊：工人靠记忆和眼睛看焊接位置，容易出现漏焊和焊点偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车左右前地板总成的自动化机器人焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车左右前地板总成的自动化机器人焊接系统，包括工作站和房门，所述房门合页安装于工作站外壁一端，所述工作站内部靠近轴心处固定安装有一号焊接机器人、二号焊接机器人和三号焊接机器人，所述一号焊接机器人位于二号焊接机器人和三号焊接机器人之间，所述一号焊接机器人设有两套，所述三号焊接机器人设有两套，所述工作站内部两侧固定安装有下料平台和抓取机器人，所述抓取机器人设有两套，所述下料平台设有六套，且下料平台分布在一号焊接机器人、二号焊接机器人、三号焊接机器人和抓取机器人周围，所述工作站内部位于一号焊接机器人、二号焊接机器人、三号焊接机器人和抓取机器人周围处固定安装有夹具工装组成，且夹具工装组成设有五套。

优选的，所述三号焊接机器人包括旋转座，所述旋转座底端四角固定安装有底座，所述旋转座上端固定安装有气缸，所述气缸输出端固定安装有机械臂，所述机械臂一端固定安装有夹头。

优选的，所述工作站内部一端固定安装有固定植钉枪和送钉器，且固定植钉枪和送钉器分别设有两套。

优选的，所述工作站内壁两侧固定安装有周转架，所述工作站外部位于周转架处站立有工作人员。

优选的，所述一号焊接机器人、二号焊接机器人和抓取机器人分别与三号焊接机器人的结构相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用机器人替代人工焊接，代替了传统人工焊接的不足，不仅可提高工作效率，还能降低劳动强度，可有效确保焊接数量和质量。

2、本实用新型采用双机器人同时焊接一个工装的形式，工装在机器人两侧，实现双机器人同时焊接，提高焊接效率，节省时间。

3、本实用新型采用左右两工位布局形式，一个工位在生产，另外一个工位在装取工件，最大化利用机器人，提高有效工作时间。