[实用新型]一种汽车左右前地板总成的自动化机器人焊接系统

权利要求书

1.一种汽车左右前地板总成的自动化机器人焊接系统，包括工作站(1)和房门(2)，所述房门(2)合页安装于工作站(1)外壁一端，其特征在于：所述工作站(1)内部靠近轴心处固定安装有一号焊接机器人(8)、二号焊接机器人(9)和三号焊接机器人(11)，所述一号焊接机器人(8)位于二号焊接机器人(9)和三号焊接机器人(11)之间，所述一号焊接机器人(8)设有两套，所述三号焊接机器人(11)设有两套，所述工作站(1)内部两侧固定安装有下料平台(5)和抓取机器人(12)，所述抓取机器人(12)设有两套，所述下料平台(5)设有六套，且下料平台(5)分布在一号焊接机器人(8)、二号焊接机器人(9)、三号焊接机器人(11)和抓取机器人(12)周围，所述工作站(1)内部位于一号焊接机器人(8)、二号焊接机器人(9)、三号焊接机器人(11)和抓取机器人(12)周围处固定安装有夹具工装组成(10)，且夹具工装组成(10)设有五套。

2.根据权利要求1所述的一种汽车左右前地板总成的自动化机器人焊接系统，其特征在于：所述三号焊接机器人(11)包括旋转座(13)，所述旋转座(13)底端四角固定安装有底座(14)，所述旋转座(13)上端固定安装有气缸(15)，所述气缸(15)输出端固定安装有机械臂(16)，所述机械臂(16)一端固定安装有夹头(17)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车左右前地板总成的自动化机器人焊接系统，其特征在于：所述工作站(1)内部一端固定安装有固定植钉枪(3)和送钉器(4)，且固定植钉枪(3)和送钉器(4)分别设有两套。

4.根据权利要求1所述的一种汽车左右前地板总成的自动化机器人焊接系统，其特征在于：所述工作站(1)内壁两侧固定安装有周转架(6)，所述工作站(1)外部位于周转架(6)处站立有工作人员(7)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车左右前地板总成的自动化机器人焊接系统，其特征在于：所述一号焊接机器人(8)、二号焊接机器人(9)和抓取机器人(12)分别与三号焊接机器人(11)的结构相同。