[实用新型]收放板机

说明书

本实用新型涉及电路板加工技术领域，提供一种收放板机，包括：机架；第一板架供应装置，包括用于支撑所述第一板架的第一载台和可与所述第一载台对接并用于输送第一板架的第一台车，所述第一载台安装于所述机架上；第二板架供应装置，包括用于支撑所述第二板架的第二载台和可与所述第二载台对接并用于输送第二板架的第二台车，所述第二载台安装于所述机架上；机器人，包括用于取放板材的取板机构和支撑所述取板机构的机械臂。本实用新型提供的收放板机，机器人能够将板材由第一板架和第二板架上取走，或者将板材放置在第一板架和第二板架上；能够根据不同制程的需求，将板材放置在第一板架或第二板架上，以便与其它制程相兼容。

技术领域

本实用新型属于电路板加工技术领域，更具体地说，是涉及一种收放板机。

背景技术

现有PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)六轴收放板机，主要采用的L型斜立式板架或水平板架来支撑电路板。在实际制程对接时，有时需要使用L型斜立式板架，有些时候需要使用水平板架。为了适应不同制程的需求，需要人工将板材放置到与PCB六轴收放板机相匹配的板架上，或者将板材由与PCB六轴收放板机相匹配的板架上转移至与对接制程匹配的板架上，极不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收放板机，包括但不限于解决现有技术中的在电路板加工时，需要将电路板转移板架，极不方便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种收放板机，包括：

机架；

第一板架供应装置，包括用于支撑所述第一板架的第一载台和可与所述第一载台对接并用于输送第一板架的第一台车，所述第一载台安装于所述机架上；

第二板架供应装置，包括用于支撑所述第二板架的第二载台和可与所述第二载台对接并用于输送第二板架的第二台车，所述第二载台安装于所述机架上；

机器人，包括用于取放板材的取板机构和支撑所述取板机构的机械臂。

在一个实施例中，所述第一板架供应装置还包括驱动所述第一载台升降的第一升降组件，所述第二板架供应装置还包括驱动所述第二载台升降的第二升降组件。

在一个实施例中，所述第一升降组件包括竖立设置的第一导轨、滑动安装于所述第一导轨上的第一滑块、竖直设置的第一丝杆、安装于所述第一丝杆上的第一螺母和驱动所述第一丝杆转动的第一驱动件，所述第一螺母与所述第一载台固定相连，所述第一滑块与所述第一载台固定相连。

在一个实施例中，所述第二升降组件包括竖立设置的第二导轨、滑动安装于所述第二导轨上的第二滑块、竖直设置的第二丝杆、安装于所述第二丝杆上的第二螺母和驱动所述第二丝杆转动的第二驱动件，所述第二螺母与所述第二载台固定相连，所述第二滑块与所述第二载台固定相连。

在一个实施例中，所述第一载台包括支撑所述第一板架的第一输送辊组和支撑所述第一输送辊组的第一支架，所述第一台车包括用于与所述第一输送辊组对接的第二输送辊组、支撑所述第二输送辊组的第一车架和支撑所述第一车架上的多个第一车轮；所述第一输送辊组包括水平排列的多个第一输送辊，所述第二输送辊组包括水平排列的多个第二输送辊。

在一个实施例中，所述第二载台包括并排设置的多个第一支撑梁和支撑多个所述第一支撑梁的第二支架，所述第二台车包括并列设置的多个第二支撑梁、支撑多个所述第二支撑梁的第二车架和支撑所述第二车架的多个第二车轮，多个所述第一支撑梁之间具有可分别供多个所述第二支撑梁插入的间隙。

在一个实施例中，所述第一车架上设有用于将所述第一板架锁定于所述第二输送辊组上的第一锁定组件；所述第一支架上设有用于将所述第一板架锁定于所述第一输送辊组上的第二锁定组件。