[实用新型]收放板机

权利要求书

1.收放板机，其特征在于：包括：

机架；

第一板架供应装置，包括用于支撑所述第一板架的第一载台和可与所述第一载台对接并用于输送第一板架的第一台车，所述第一载台安装于所述机架上；

第二板架供应装置，包括用于支撑所述第二板架的第二载台和可与所述第二载台对接并用于输送第二板架的第二台车，所述第二载台安装于所述机架上；

机器人，包括用于取放板材的取板机构和支撑所述取板机构的机械臂。

2.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于：所述第一板架供应装置还包括驱动所述第一载台升降的第一升降组件，所述第二板架供应装置还包括驱动所述第二载台升降的第二升降组件。

3.根据权利要求2所述的收放板机，其特征在于：所述第一升降组件包括竖立设置的第一导轨、滑动安装于所述第一导轨上的第一滑块、竖直设置的第一丝杆、安装于所述第一丝杆上的第一螺母和驱动所述第一丝杆转动的第一驱动件，所述第一螺母与所述第一载台固定相连，所述第一滑块与所述第一载台固定相连。

4.根据权利要求2所述的收放板机，其特征在于：所述第二升降组件包括竖立设置的第二导轨、滑动安装于所述第二导轨上的第二滑块、竖直设置的第二丝杆、安装于所述第二丝杆上的第二螺母和驱动所述第二丝杆转动的第二驱动件，所述第二螺母与所述第二载台固定相连，所述第二滑块与所述第二载台固定相连。

5.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于：所述第一载台包括支撑所述第一板架的第一输送辊组和支撑所述第一输送辊组的第一支架，所述第一台车包括用于与所述第一输送辊组对接的第二输送辊组、支撑所述第二输送辊组的第一车架和支撑所述第一车架上的多个第一车轮；所述第一输送辊组包括水平排列的多个第一输送辊，所述第二输送辊组包括水平排列的多个第二输送辊。

6.根据权利要求4所述的收放板机，其特征在于：所述第二载台包括并排设置的多个第一支撑梁和支撑多个所述第一支撑梁的第二支架，所述第二台车包括并列设置的多个第二支撑梁、支撑多个所述第二支撑梁的第二车架和支撑所述第二车架的多个第二车轮，多个所述第一支撑梁之间具有可分别供多个所述第二支撑梁插入的间隙。

7.根据权利要求5所述的收放板机，其特征在于：所述第一车架上设有用于将所述第一板架锁定于所述第二输送辊组上的第一锁定组件；所述第一支架上设有用于将所述第一板架锁定于所述第一输送辊组上的第二锁定组件。

8.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于：所述第二板架供应装置还包括引导所述第二台车与所述第二载台对接的引导组件，所述引导组件安装于所述机架上，且所述引导组件位于所述第二载台下侧。

9.根据权利要求5所述的收放板机，其特征在于：所述第一板架供应装置还包括用于锁定所述第一台车的第三锁定组件；所述第三锁定组件包括止挡所述第一车架侧边的止挡杆、用于卡钩所述第一车架的挂钩和驱动所述挂钩摆动的推动器。

10.根据权利要求8所述的收放板机，其特征在于：所述第二台车的两侧分别设有引导板，所述引导组件包括分别引导各所述引导板移动的两排引导轮，各排所述引导轮安装于所述机架中。

11.根据权利要求1至10任一项所述的收放板机，其特征在于：所述收放板机还包括用于输送板材的输送装置，所述输送装置、所述第一板架供应装置和所述第二板架供应装置设于所述机器人的侧边。

12.根据权利要求11所述的收放板机，其特征在于：所述输送装置包括用于传送板材的传送机构和与所述传送机构配合定位所述板材的拍板机构。