[实用新型]用于注射机的机械手组件

说明书

本实用新型公开了一种用于注射机的机械手组件，其技术方案要点是包括固定组件及设置在固定组件上的水平气缸组件，所述的水平气缸组件包括沿一直线设置的水平缸体以及设置在缸体上的水平滑动块，所述的水平缸体上表面设有与水平缸体平行设置的导轨，所述的水平滑动块上设有与导轨相配的卡块，所述的水平滑动块上设置有竖直气缸组件，所述的竖直气缸组件包括沿一直线设置的竖直缸体以及设置在竖直缸体上的竖直滑动块，所述的竖直滑动块下部设有夹持组件。

技术领域

本实用新型涉及注射机领域，更确切地说涉及一种用于注射机的机械手组件。

背景技术

目前，注射机是塑料或橡胶利用注射成型模具制成各种形状的橡胶制品的主要成型设备，被广泛运用于日常生活中的各个领域，其在橡胶工业飞速发展的今天，无论在数量或者品种上都占有重要地位，而最终橡胶成型是通过注射机和模具来实现的。

注射机通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成，而合模系统中通常包含有模具，模具由上模板与下模板组成，上模板与下模板之间具有型腔，合模状态下，原材料在型腔中加工成型为制品，成型后，模具开模，上模板与下模板分开，工作人员将型腔中的制品取出。

这种注射机在工作过程中常常涉及到开模问题，现有的注射机模具在开模时，为避免制品成型后黏附在上模板，不方便后续取出，为避免该问题，在下模板上设置环形凹槽，制品成型后会一体成型有嵌合在环形凹槽内的固定段，能将制品固定在下模板，解决开模后制品黏附在上模板的问题。但是通过环形凹槽和嵌合在环形凹槽内的固定段进行固定，会使制品固定的较为紧密，机械手进行抓取时容易打滑或运行不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种用于注射机的机械手组件，增加相应的夹持组件避免打滑且增加支撑结构保证运行稳定。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于注射机的机械手组件，包括固定组件及设置在固定组件上的水平气缸组件，所述的水平气缸组件包括沿一直线设置的水平缸体以及设置在缸体上的水平滑动块，所述的水平缸体上表面设有与水平缸体平行设置的导轨，所述的水平滑动块上设有与导轨相配的卡块，所述的水平滑动块上设置有竖直气缸组件，所述的竖直气缸组件包括沿一直线设置的竖直缸体以及设置在竖直缸体上的竖直滑动块，所述的竖直滑动块下部设有夹持组件。

优选的，所述的夹持组件包括与竖直滑动块相连的夹持气缸以及由夹持气缸驱动且对称设置的驱动块，所述的驱动块上设有夹持块。

优选的，所述的夹持块包括与驱动块连接的连接部以及由连接部沿夹持气缸中轴线延伸的夹持部，所述的夹持部端部设有弧形槽。

优选的，所述的弧形槽槽底设有至少一个弧形凸块。

优选的，所述的弧形凸块端部设有倒角。

优选的，所述的导轨包括一方形凸条，所述卡块为C字型且扣合在方形凸条上。

采用以上结构后，本实用新型的用于注射机的机械手组件，与现有技术相比，具有以下优点：通过在水平缸体上与水平缸体平行设置的导轨能大大增加横向的支撑，且尤其夹持组件设置在竖直滑动块的下部，即水平缸体主要受到垂直于水平缸体的横向力，而导轨承受向下拉扯的力，即能保证稳定的运行，且可以大大增加运行的稳定性，即可以承受更大的力，即可以增加夹持组件的夹持力，避免打滑，并通过横向以及竖向多维运动，能使夹持组件夹持更加准确，避免打滑。

附图说明

图1是本实用新型的用于注射机的机械手组件结构示意图一。

图2是本实用新型的用于注射机的机械手组件结构示意图二。

图3是本实用新型的用于注射机的机械手组件结构爆炸示意图。

图4是图3中A处的放大图。