[实用新型]用于注射机的机械手组件

权利要求书

1.一种用于注射机的机械手组件，其特征在于：包括固定组件(1)及设置在固定组件(1)上的水平气缸组件(2)，所述的水平气缸组件(2)包括沿一直线设置的水平缸体(21)以及设置在缸体(21)上的水平滑动块(22)，所述的水平缸体(21)上表面设有与水平缸体(21)平行设置的导轨(24)，所述的水平滑动块(22)上设有与导轨(24)相配的卡块(23)，所述的水平滑动块(22)上设置有竖直气缸组件(3)，所述的竖直气缸组件(3)包括沿一直线设置的竖直缸体(31)以及设置在竖直缸体(31)上的竖直滑动块(32)，所述的竖直滑动块(32)下部设有夹持组件(4)。

2.根据权利要求1所述的用于注射机的机械手组件，其特征在于：所述的夹持组件(4)包括与竖直滑动块(32)相连的夹持气缸(41)以及由夹持气缸(41)驱动且对称设置的驱动块(42)，所述的驱动块(42)上设有夹持块(43)。

3.根据权利要求2所述的用于注射机的机械手组件，其特征在于：所述的夹持块(43)包括与驱动块(42)连接的连接部(431)以及由连接部(431)沿夹持气缸(41)中轴线延伸的夹持部(432)，所述的夹持部(432)端部设有弧形槽(433)。

4.根据权利要求3所述的用于注射机的机械手组件，其特征在于：所述的弧形槽(433)槽底设有至少一个弧形凸块(434)。

5.根据权利要求4所述的用于注射机的机械手组件，其特征在于：所述的弧形凸块(434)端部设有倒角。

6.根据权利要求1所述的用于注射机的机械手组件，其特征在于：所述的导轨(24)包括一方形凸条(5)，所述卡块(23)为C字型且扣合在方形凸条(5)上。