[实用新型]机器人测温取样自动插拔装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人测温取样自动插拔装置，其特征在于：包括取样装置、自动抓取装置、取样棒收纳装置、及待测品收纳装置；所述取样装置设于待取样池的一侧，所述取样棒收纳装置与所述取样装置相邻设置，所述待测品收纳装置与所述取样棒收纳装置相邻设置；所述自动抓取装置与所述取样装置相对设置。本实用新型以工业机器人技术为基础，针对炼钢测温取样的高作业率和恶劣环境条件情况，结合机器人的运行精度和可编程性的特点，实现了自动取样和收纳的过程，避免了人工取样所带来的安全隐患，大大提高了取样的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种取样装置，尤其涉及一种机器人测温取样自动插拔装置。

背景技术

目前二炼钢的炉后测温取样设备和生产过程中，需要操作工在高温环境下，人工实现测温和取样设备的装卸；尤其是测温取样后设备的拆卸，操作工需要手工(配合耐高温手套)直接拆除测温枪和取样装置，在更换探头时，通过手动将用过的探头抽出，然后从附近区域范围人工取探头，安装探头，属于重复性工作性质，并且人工劳动强度大，而且整个人员过程非常危险，以往曾经历史上发生过安装探头过程中的安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种机器人测温取样自动插拔装置。

本实用新型的技术方案是：一种机器人测温取样自动插拔装置，其特征在于：包括取样装置、自动抓取装置、取样棒收纳装置、及待测品收纳装置；所述取样装置设于待取样池的一侧，所述取样棒收纳装置与所述取样装置相邻设置，所述待测品收纳装置与所述取样棒收纳装置相邻设置；所述自动抓取装置与所述取样装置相对设置。

优选地，所述取样装置包括固定在取样池一侧的立柱、设于立柱周边的支架、设于所述支架上的驱动装置、设于该驱动装置一侧的导向装置、以及设于该导向装置之间位于取样池出口上方的探杆。

优选地，所述导向装置包括两组相对设置的导向轮和一对液压缸；所述探杆设于所述导向轮之间，所述液压缸相对的安装在其中一组导向轮的外侧，用于所述导向轮夹紧所述探杆。

优选地，所述自动抓取装置包括工业机器人、便于所述工业机器人移动的轨道、驱动所述机器人在所述轨道上移动的驱动电机；所述轨道设于所述取样装置的前方。

优选地，所述取样棒收纳装置位于所述取样装置和待测品收纳装置之间。

本实用新型以工业机器人技术为基础，针对炼钢测温取样的高作业率和恶劣环境条件情况，结合机器人的运行精度和可编程性的特点，实现了自动取样和收纳的过程，本实用新型具有如下有益效果：

(1)机器人测温取样辅助系统可替代原有的人工操作，自动完成测温取样头的拆、装；

(2)机器人取样测温设备系统可以连续720小时在线工作，无故障；

(3)系统可以稳定可靠运行，运行率大于98％；

(4)机器人测温取样设备系统的运行轨迹精度大于1mm；

(5)避免了人工取样所带来的安全隐患，大大提高了取样的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图

图2为本实用新型的侧视图

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，为本实用新型的一种机器人测温取样自动插拔装置，其特征在于：包括取样装置1、自动抓取装置2、取样棒收纳装置3、及待测品收纳装置4。