[实用新型]机器人测温取样自动插拔装置

权利要求书

1.机器人测温取样自动插拔装置，其特征在于：包括取样装置、自动抓取装置、取样棒收纳装置、及待测品收纳装置；所述取样装置设于待取样池的一侧，所述取样棒收纳装置与所述取样装置相邻设置，所述待测品收纳装置与所述取样棒收纳装置相邻设置；所述自动抓取装置与所述取样装置相对设置。

2.根据权利要求1所述的机器人测温取样自动插拔装置，其特征在于：所述取样装置包括固定在取样池一侧的立柱、设于立柱周边的支架、设于所述支架上的驱动装置、设于该驱动装置一侧的导向装置、以及设于该导向装置之间位于取样池出口上方的探杆。

3.根据权利要求2所述的机器人测温取样自动插拔装置，其特征在于：所述导向装置包括两组相对设置的导向轮和一对液压缸；所述探杆设于所述导向轮之间，所述液压缸相对的安装在其中一组导向轮的外侧，用于所述导向轮夹紧所述探杆。

4.根据权利要求1所述的机器人测温取样自动插拔装置，其特征在于：所述自动抓取装置包括工业机器人、便于所述工业机器人移动的轨道、驱动所述机器人在所述轨道上移动的驱动电机；所述轨道设于所述取样装置的前方。

5.根据权利要求1所述的机器人测温取样自动插拔装置，其特征在于：所述取样棒收纳装置位于所述取样装置和待测品收纳装置之间。