[实用新型]一种可控智能轨道生产线

说明书

本实用新型公开了一种可控智能轨道生产线，包括控制中心控制柜、若干个横向导轨、若干个竖向导轨、若干个旋转导轨机构（1）和运行小车（3），若干个横向导轨和若干个竖向导轨纵横交错分布，横向导轨和竖向导轨的交错连接处设置旋转导轨机构（1）；运行小车（3）包括车厢（31）、驱动机构和多个齿轮（37），驱动机构安装在运行小车（3）内，驱动机构下端同轴固定连接多个齿轮（37），若干个横向导轨和若干个竖向导轨上均分别设置配合齿轮（37）的导轨齿条。使用标准单元模块，成本低，使用方便。按照生产需要搭配组装连接，结构简单拼拆方便。集中控制，动态配置资源，高效节能。

技术领域

本实用新型涉及一种可控智能轨道生产线，属于智能轨道技术领域。

背景技术

随着我国及世界经济快速发展，产品制造作为经济的重要支柱产业，如何让生产高效、节能是生产发展的方向，智能生产更是该行业的研究趋势。利用现有工程材料、结构力学、连接方式、智能控制等技术进行大胆创新、合理设计应用，制作一种可控智能轨道生产线，从而实现高效节能的生产设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可控智能轨道生产线，根据产品生产的特点按需灵活搭配，布置成不同的导轨线路，工作小车运行在预设导轨上实现生产要求，导轨和工作小车由控制中心集中控制，在生产线上的各个信息采集器和执行机构实现实时信息反馈至控制中心，控制中心进行动态配置，实现高效节能的生产制造。本产品可以拆解安装，可以适应于多种复杂场合。

为达到上述目的，本实用新型提供一种可控智能轨道生产线，包括控制中心控制柜、若干个横向导轨、若干个竖向导轨、若干个旋转导轨机构和运行小车，若干个横向导轨和若干个竖向导轨纵横交错分布，横向导轨和竖向导轨的交错连接处设置旋转导轨机构；

运行小车包括车厢、驱动机构和多个齿轮，驱动机构安装在运行小车内，驱动机构下端同轴固定连接多个齿轮，若干个横向导轨和若干个竖向导轨上均分别设置配合齿轮的导轨齿条。

优先地，横向导轨包括若干个直导轨机构，若干个直导轨机构依次沿直线首尾相互串联，直导轨机构包括直导轨底盘和若干个直导轨，导轨底盘上表面横向开设若干个配合若干个直导轨的直导轨容纳槽，若干个直导轨固定设置在若干个直导轨容纳槽中；

直导轨为长方体板材，直导轨两条长边均开设锯齿形的导轨齿条，直导轨底盘为长方体形板材。

优先地，竖向导轨包括若干个直导轨机构，若干个直导轨机构依次沿直线首尾相互串联。

优先地，旋转导轨机构包括若干个弧形导轨、旋转定位盘、旋转托盘、旋转电机和旋转托盘，

旋转托盘上开设容纳旋转定位盘的圆形容纳槽，圆形容纳槽内底壁上开设容纳旋转托盘的旋转托盘凹槽，旋转托盘外边缘上开设若干个牙口连通圆形容纳槽，圆形容纳槽中心开设容纳旋转电机的旋转电机容纳槽，旋转电机固定设置在旋转电机容纳槽中，旋转电机的输出轴同轴固定连接旋转定位盘，旋转定位盘位于旋转托盘上，旋转定位盘上表面开设若干个容纳弧形导轨的弧形容纳槽，若干个弧形导轨固定设置在若干个弧形容纳槽中，弧形导轨的两端分别和一个横向导轨或竖向导轨固定连接，控制中心控制柜电连接旋转电机；

旋转托盘外形为长方形板材，旋转定位盘外形为圆柱形，旋转托盘包括托盘件和若干个滚珠，若干个滚珠嵌入并转动连接托盘件中，托盘件为环形，弧形导轨外形为弧形的板材。

优先地，驱动机构包括电源、通信模块、控制器和多个电机，通信模块、电源、控制器和多个电机均固定安装在车厢内部，多个电机的输出轴均竖向穿过车厢的底部伸出车厢外，电机的输出轴均同轴固定连接一个齿轮，电源给控制器和多个电机供电，控制器电连接电机的信号端和通信模块。