[实用新型]一种可控智能轨道生产线

权利要求书

1.一种可控智能轨道生产线，其特征在于，包括控制中心控制柜、若干个横向导轨、若干个竖向导轨、若干个旋转导轨机构（1）和运行小车（3），若干个横向导轨和若干个竖向导轨纵横交错分布，横向导轨和竖向导轨的交错连接处设置旋转导轨机构（1）；

运行小车（3）包括车厢（31）、驱动机构和多个齿轮（37），驱动机构安装在运行小车（3）内，驱动机构下端同轴固定连接多个齿轮（37），若干个横向导轨和若干个竖向导轨上均分别设置配合齿轮（37）的导轨齿条。

2.根据权利要求1所述的一种可控智能轨道生产线，其特征在于，横向导轨包括若干个直导轨机构（2），若干个直导轨机构（2）依次沿直线首尾相互串联，直导轨机构（2）包括直导轨底盘（21）和若干个直导轨（22），导轨底盘（21）上表面横向开设若干个配合若干个直导轨（22）的直导轨容纳槽，若干个直导轨（22）固定设置在若干个直导轨容纳槽中；

直导轨（22）为长方体板材，直导轨（22）两条长边均开设锯齿形的导轨齿条，直导轨底盘（21）为长方体形板材。

3.根据权利要求2所述的一种可控智能轨道生产线，其特征在于，竖向导轨包括若干个直导轨机构（2），若干个直导轨机构（2）依次沿直线首尾相互串联。

4.根据权利要求1所述的一种可控智能轨道生产线，其特征在于，旋转导轨机构包括若干个弧形导轨（11）、旋转定位盘（12）、旋转托盘一（13）、旋转电机（14）和旋转托盘（15），

旋转托盘（15）上开设容纳旋转定位盘（12）的圆形容纳槽，圆形容纳槽内底壁上开设容纳旋转托盘一（13）的旋转托盘凹槽，旋转托盘（15）外边缘上开设若干个牙口连通圆形容纳槽，圆形容纳槽中心开设容纳旋转电机（14）的旋转电机容纳槽，旋转电机（14）固定设置在旋转电机容纳槽中，旋转电机（14）的输出轴同轴固定连接旋转定位盘（12），旋转定位盘（12）位于旋转托盘一（13）上，旋转定位盘（12）上表面开设若干个容纳弧形导轨（11）的弧形容纳槽，若干个弧形导轨（11）固定设置在若干个弧形容纳槽中，弧形导轨（11）的两端分别和一个横向导轨或竖向导轨固定连接，控制中心控制柜电连接旋转电机（14）；

旋转托盘（15）外形为长方形板材，旋转定位盘（12）外形为圆柱形，旋转托盘一（13）包括托盘件和若干个滚珠，若干个滚珠嵌入并转动连接托盘件中，托盘件为环形，弧形导轨（11）外形为弧形的板材。

5.根据权利要求1所述的一种可控智能轨道生产线，其特征在于，驱动机构包括电源（42）、通信模块、控制器（43）和多个电机（44），通信模块、电源（42）、控制器（43）和多个电机（44）均固定安装在车厢（31）内部，多个电机（44）的输出轴均竖向穿过车厢（31）的底部伸出车厢（31）外，电机（44）的输出轴均同轴固定连接一个齿轮（37），电源（42）给控制器（43）和多个电机（44）供电，控制器（43）电连接电机（44）的信号端和通信模块。

6.根据权利要求5所述的一种可控智能轨道生产线，其特征在于，车厢（31）包括左车厢和右车厢，左车厢右端固定连接右车厢左端，左车厢和右车厢连接处开设腔室，通信模块、电源（42）、控制器（43）和多个电机（44）均位于腔室中，左车厢和右车厢组合形成内部中空的长方体；运行小车（3）还包括定位锁机构和电源充电接口（36），电源充电接口（36）嵌入车厢（31）外侧壁上，电源充电接口（36）电连接电源（42）；定位锁紧机构包括若干个定位杆（32）和若干个定位套（45），若干个定位套（45）垂直固定设置在车厢（31）内的左侧壁上，若干个定位杆（32）垂直固定设置在车厢（31）内的右侧壁上，定位套（45）右端开设配合定位杆（32）的定位卡槽，定位杆（32）左端插入定位卡槽中。