[实用新型]一种高效双头固晶装置的甩臂驱动机构有效

专利信息
申请号: 201922258347.7 申请日: 2019-12-16
公开(公告)号: CN211125611U 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 冯霞霞 申请(专利权)人: 江苏新智达新能源设备有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/67
代理公司: 南京中高专利代理有限公司 32333 代理人: 袁兴隆
地址: 214000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 高效 双头固晶 装置 驱动 机构
【说明书】:

实用新型提供了一种高效双头固晶装置的甩臂驱动机构,包括转台、第一甩臂、第二甩臂和第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴与所述转台固定连接并可驱动所述转台转动以在旋转方向调节所述第一甩臂和所述第二甩臂的位置;所述第一甩臂通过第一竖直调节机构活动设置在所述转台上,可驱动所述第一甩臂沿竖直方向移动;所述第二甩臂通过第二竖直调节机构活动设置在所述转台上,可驱动所述第二甩臂沿竖直方向移动,通过转台带动两个甩臂转动,第一甩臂进行固晶操作的同时,第二甩臂进行取晶操作,进而提高了生产效率,降低了生产成本,同时偏心轮和支撑轴的竖直调节机构产生的噪音较小,避免了噪音过大对作业员造成身心健康造成损害。

技术领域

本实用新型涉及电子元件制造领域,尤其涉及一种高效双头固晶装置的甩臂驱动机构。

背景技术

在蓝膜晶元的封装固晶过程中,通过甩臂将晶元从蓝膜上取出安装到石墨盘的料片上,现有技术中一般通过人工吸盘的方式,但是这种方法的效率不高,人工成本较高,还有通过甩臂自动抓取的方式,通过甩臂的转动将蓝膜上的晶元拾取到石墨盘上,现有技术中,一般多为单甩臂结构,这种方式相较于人工方式提升有限,且现有的甩臂结构产生的噪音较大,对作业员的身心健康造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中人工吸盘和单甩臂结构的方式效率不高,成本较高,同时产生的噪音较大,对作业员的身心健康造成一定的影响,本实用新型提供了一种高效双头固晶装置的甩臂驱动机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高效双头固晶装置的甩臂驱动机构,包括转台、第一甩臂和第二甩臂,所述第一甩臂和所述第二甩臂对称设置在所述转台的左右两侧,所述甩臂驱动机构还包括第一驱动电机,所述第一驱动电机设置在固定的机架上,所述第一驱动电机的输出轴与所述转台固定连接并可驱动所述转台转动以在旋转方向调节所述第一甩臂和所述第二甩臂的位置;第一竖直调节机构,所述第一甩臂通过所述第一竖直调节机构活动设置在所述转台上,可驱动所述第一甩臂沿竖直方向移动;第二竖直调节机构,所述第二甩臂通过所述第二竖直调节机构活动设置在所述转台上,可驱动所述第二甩臂沿竖直方向移动。

进一步地:所述第一竖直调节机构包括支撑轴、第一连接杆、第一导轨和第一滑块,所述第一导轨沿竖直方向设置在所述转台上,所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上,并与所述第一甩臂固定连接,所述支撑轴沿竖直方向活动安装在所述转台上,所述支撑轴的底部与所述第一连接杆的一端转动连接,所述第一连接杆的另一端与所述第一滑块固定连接,所述支撑轴上下移动能够带动所述第一甩臂上下移动。

进一步地:所述第一竖直调节机构还包括第二连接杆、第一曲柄、第一偏心轮和第二驱动电机,所述第二驱动电机固定设置在所述机架上,所述第二驱动电机的输出轴与所述第一偏心轮固定连接,所述第一曲柄的一端与所述第一偏心轮相铰接,所述第一曲柄的另一端与所述第二连接杆的一端相铰接,所述第二连接杆的另一端与所述支撑轴的顶部转动连接,所述第一偏心轮在所述第二驱动电机的驱动下转动能够带动所述支撑轴上下移动。

进一步地:所述第二竖直调节机构包括连接轴、第三连接杆、第二导轨和第二滑块,所述支撑轴中设置有安装孔,所述连接轴由上至下插入所述安装孔中并能沿所述安装孔的轴向上下移动,所述第二导轨沿竖直方向设置在所述转台上,所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上,并与所述第二甩臂固定连接,所述支撑轴的底部与所述第三连接杆的一端转动连接,所述第三连接杆的另一端与所述第二滑块固定连接,所述连接轴上下移动能够带动所述第二甩臂上下移动。

进一步地:所述第二竖直调节机构还包括第四连接杆、第二曲柄、第二偏心轮和第三驱动电机,所述第三驱动电机固定设置在所述机架上,所述第三驱动电机的输出轴与所述第二偏心轮固定连接,所述第二曲柄的一端与所述第二偏心轮相铰接,所述第二曲柄的另一端与所述第四连接杆的一端相铰接,所述第四连接杆的另一端与所述连接轴的顶部转动连接,所述第二偏心轮在所述第三驱动电机的驱动下转动能够带动所述连接轴上下移动,进而带动所述第二甩臂上下移动。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏新智达新能源设备有限公司,未经江苏新智达新能源设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922258347.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top