[实用新型]一种厚板剪板机上料装置

权利要求书

1.一种厚板剪板机上料装置，其特征在于，包括：

用于承载工件(7)的底座平台(8)；

用于对工件(7)位置进行调整的伺服对中部(1)和气缸夹紧部(6)；

用于检测工件(7)厚度的厚度检测部(2)；

用于夹持工件(7)的气缸夹钳部(3)；

用于将工件(7)推送至剪板工位的伺服进给送料部(5)和推出部(4)；其中：

所述伺服进给送料部(5)包括滑台(53)、带动所述滑台(53)动作的直线模组(55)，所述滑台(53)通过安装竖板(10)分别与推出部(4)的底座、气缸夹钳部(3)的底座固定连接。

2.根据权利要求1所述的厚板剪板机上料装置，其特征在于，所述伺服对中部(1)包括工件基准板(14)、带动工件基准板(14)动作的丝杠(12)、带动所述丝杠(12)动作的左伺服电机(11)；在所述工件基准板(14)上表面安装有位于同一直线上的多个左随动轮(15)；所述底座平台(8)上开设有多个长条形孔，所述左随动轮(15)的轴与底座平台(8)的工件面相互垂直，所述工件基准板(14)位于底座平台(8)的下方，所述左随动轮(15)的上端自下而上穿出长条形孔。

3.根据权利要求1或2所述的厚板剪板机上料装置，其特征在于，所述厚度检测部(2)包括固定于底座平台(8)上表面的安装架、安装与安装架上的厚度传感器。

4.根据权利要求3所述的厚板剪板机上料装置，其特征在于，所述厚度传感器为激光测厚传感器。

5.根据权利要求2所述的厚板剪板机上料装置，其特征在于，所述气缸夹紧部(6)包括工件夹紧板(62)、带动工件夹紧板(62)动作的右气缸(65)；在所述工件夹紧板(62)上表面安装有位于同一直线上的多个右随动轮(61)；所述右随动轮(61)的上端自下而上穿出长条形孔。

6.根据权利要求5所述的厚板剪板机上料装置，其特征在于，所述底座平台(8)的下表面设置有滑轨；所述工件基准板(14)和工件夹紧板(62)上固定安装有与所述滑轨配合的轨道。

7.根据权利要求1所述的厚板剪板机上料装置，其特征在于，所述伺服进给送料部(5)还包括拖拖链(52)和进给伺服电机(51)；所述滑台(53)通过连接架(54)与保护罩(56)连接。

8.根据权利要求1所述的厚板剪板机上料装置，其特征在于，所述气缸夹钳部(3)包括长条形的主体(36)，所述主体(36)的端面呈U形结构，在U形槽的底部设有下夹钳块(39)，在所述下夹钳块(39)的上方设置有上夹钳块(37)，在所述上夹钳块(37)的上方设有压紧气缸(35)，该压紧气缸(35)的活塞杆竖直向下，且压紧气缸(35)的活塞杆下端与上夹钳块(37)固定连接；在所述上夹钳块(37)和下夹钳块(39)之间安装有测量杆(38)，所述气缸夹钳部(3)还包括检测工件(7)是否存在的接近传感器(34)。

9.根据权利要求8所述的厚板剪板机上料装置，其特征在于，所述压紧气缸(35)与安装板(33)固定连接，所述安装板(33)通过竖向导轨(32)与安装竖板(10)连接。

10.根据权利要求1所述的厚板剪板机上料装置，其特征在于，所述推出部(4)包括与底座连接的推出气缸(41)，所述推出气缸(41)通过浮动接头(42)与连接板(43)的一端连接，推板(45)的一端与所述推出气缸(41)连接。