[实用新型]一种接插件自动装配系统

说明书

本实用新型涉及一种自动化机械装配领域，具体涉及一种接插件自动装配系统及其装配方法。包括PIN针供料模块、裁切PIN针的裁切模块、转移PIN针的转移模块、输送PIN针的环形输送模块、夹取PIN针并装配PIN针的机械手模块、检测PIN针有无和好坏的第一CCD光学检测模块和输送已装配好PIN针产品的成品输送模块。本实用新型实现全自动化的流程，提高了工作效率，通过多组CCD光学检测模块，可以有效的管控产品的质量，保障产品的一次性良率和产品的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械装配领域，具体涉及一种接插件自动装配系统。

背景技术

接插件也叫连接器，连接两个有源器件的一个部件，现有接插件的装配以人工为主以及半自动化，人工和半自动化的产能不高，效率低下，产品的品质也很难保证，全自动化进程缓慢。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种高产能且品控好的接插件自动装配系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种接插件自动装配系统，包括PIN针供料模块；

裁切模块，所述裁切模块将所述供料模块提供的PIN针料带裁切成所需要的 PIN针；

转移模块，所述转移模块将所述裁切模块已裁切好的PIN针转移到下一工序；

环形输送模块，所述环形输送模块上设置有若干PIN针载具，所述转移模块将所述裁切好的PIN针转移到所述PIN针载具上由所述环形输送模块输送到下一工序；

机械手模块，所述机械手模块依次夹取多组所述PIN针载具上的PIN针到第一CCD光学检测模块处依次对夹取的PIN针进行检测，并将所检测好的PIN针放置到多个注塑模具的指定位置上进行注塑成型；

成品输送模块，所述机械手模块将所述多个注塑模具中已注塑好的成品搬运到所述成品输送模块上进行下一道工序。

进一步地，所述供料模块包括电机、收纸带机构、PIN针料盘和导向钣金，所述料盘挂在所述电机的转动轴上，所述电机驱动所述料盘转动释放PIN针料和驱动所述收纸带机构转动收集所述料盘所产生的废止带，所述导向钣金用于将所述PIN针料平稳的传送给所述裁切模块进行裁切，所述导向钣金上设置有感应器，当所述料盘上释放的料带接触到所述导向钣金上的感应器时，所述电机停止转动，所述料盘停止放料，当所述料盘上释放的料带离开所述导向钣金上的感应器时，所述电机继续转动带动所述料盘转动为所述裁切模块释放PIN针料。

进一步地，所述裁切模块包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、PIN针流道和裁切组件，所述PIN针流道用于传送所述料盘所释放的PIN针料到所述裁切组件进行裁切，所述第二气缸为上下定位气缸，气缸下方设置有定位针，所述第二气缸下压通过下端定位针定位住所述PIN针流道中的PIN针料带，所述第三气缸为前后定位气缸，带动所述第二气缸前后运动以驱动所述PIN针流道中的 PIN针料带向前推进，并传送给所述裁切组件对所述PIN针料带进行裁切，所述第一气缸驱动所述裁切组件上下运动，下压对所述PIN针料带进行裁切。

进一步地，所述转移模块包括前后伺服模组、PIN针夹爪气缸、上下滑动气缸、放料平台、取料夹爪、旋转气缸、升降模组和前后移动模组，所述前后伺服模组带动所述PIN针夹爪气缸和所述上下滑动气缸前后运动，所述前后伺服模组带动所述PIN针夹爪气缸运动到所述裁切模块的下料位置处，所述PIN针夹爪气缸驱动前端夹爪夹取所述裁切好的PIN针，并将夹取好PIN针的PIN针夹爪气缸由所述前后伺服模组传送至所述放料平台处，所述上下滑动气缸上下运动将所述PIN针夹爪气缸上夹取的PIN针放置到所述放料平台上，所述升降模组驱动所述取料夹爪上下运动，对放置在所述放料平台处的PIN针进行取料，并由所述前后滑动模组带动前后运动，将所述取料夹爪上的PIN针运送至所述环形输送模块上的PIN针载具上。