[实用新型]一种接插件自动装配系统

权利要求书

1.一种接插件自动装配系统，其特征在于：包括：

PIN针供料模块(1)；

裁切模块(2)，所述裁切模块(2)将所述供料模块(1)提供的PIN针料带裁切成所需要的PIN针；

转移模块(3)，所述转移模块(3)将所述裁切模块(2)已裁切好的PIN针转移到下一工序；

环形输送模块(4)，所述环形输送模块(4)上设置有若干PIN针载具(4.2)，所述转移模块(3)将所述裁切好的PIN针转移到所述PIN针载具(4.2)上由所述环形输送模块(4)输送到下一工序；

机械手模块(5)，所述机械手模块(5)依次夹取多组所述PIN针载具(4.2)上的PIN针到第一CCD光学检测模块(6)处依次对夹取的PIN针进行检测，并将所检测好的PIN针放置到多个注塑模具的指定位置上进行注塑成型；

成品输送模块(7)，所述机械手模块(5)将所述多个注塑模具中已注塑好的成品搬运到所述成品输送模块(7)上进行下一道工序。

2.如权利要求1所述的一种接插件自动装配系统，其特征在于：所述供料模块(1)包括电机(1.1)、收纸带机构(1.2)、PIN针料盘(1.3)和导向钣金(1.4)，所述料盘(1.3)挂在所述电机(1.1)的转动轴上，所述电机(1.1)驱动所述料盘(1.3)转动释放PIN针料和驱动所述收纸带机构(1.2)转动收集所述料盘(1.3)所产生的废止带，所述导向钣金(1.4)用于将所述PIN针料平稳的传送给所述裁切模块(2)进行裁切，所述导向钣金(1.4)上设置有感应器，当所述料盘(1.3)上释放的料带接触到所述导向钣金(1.4)上的感应器时，所述电机(1.1)停止转动，所述料盘(1.3)停止放料，当所述料盘(1.3)上释放的料带离开所述导向钣金(1.4)上的感应器时，所述电机(1.1)继续转动带动所述料盘(1.3)转动为所述裁切模块(2)释放PIN针料。

3.如权利要求2所述的一种接插件自动装配系统，其特征在于：所述裁切模块(2)包括第一气缸(2.1)、第二气缸(2.2)、第三气缸(2.3)、PIN针流道(2.4)和裁切组件(2.5)，所述PIN针流道(2.4)用于传送所述料盘(1.3)所释放的PIN针料到所述裁切组件(2.5)进行裁切，所述第二气缸(2.2)为上下定位气缸，气缸下方设置有定位针，所述第二气缸(2.2)下压通过下端定位针定位住所述PIN针流道(2.4)中的PIN针料带，所述第三气缸(2.3)为前后定位气缸，带动所述第二气缸(2.2)前后运动以驱动所述PIN针流道(2.4)中的PIN针料带向前推进，并传送给所述裁切组件(2.5)对所述PIN针料带进行裁切，所述第一气缸(2.1)驱动所述裁切组件(2.5)上下运动，下压对所述PIN针料带进行裁切。

4.如权利要求3所述的一种接插件自动装配系统，其特征在于：所述转移模块(3)包括前后伺服模组(3.1)、PIN针夹爪气缸(3.2)、上下滑动气缸(3.3)、放料平台(3.4)、取料夹爪(3.5)、旋转气缸(3.6)、升降模组(3.7)和前后移动模组(3.8)，所述前后伺服模组(3.1)带动所述PIN针夹爪气缸(3.2)和所述上下滑动气缸(3.3)前后运动，所述前后伺服模组(3.1)带动所述PIN针夹爪气缸(3.2)运动到所述裁切模块(2)的下料位置处，所述PIN针夹爪气缸(3.2)驱动前端夹爪夹取所述裁切好的PIN针，并将夹取好PIN针的PIN针夹爪气缸(3.2)由所述前后伺服模组(3.1)传送至所述放料平台(3.4)处，所述上下滑动气缸(3.3)上下运动将所述PIN针夹爪气缸(3.2)上夹取的PIN针放置到所述放料平台(3.4)上，所述升降模组(3.7)驱动所述取料夹爪(3.5)上下运动，对放置在所述放料平台(3.4)处的PIN针进行取料，并由所述前后移动模组(3.8)带动前后运动，将所述取料夹爪(3.5)上的PIN针运送至所述环形输送模块(4)上的PIN针载具(4.2)上。