[实用新型]夹持器及含该夹持器的传送装置

说明书

一种夹持器，用于对工件进行夹持，夹持器包括夹持驱动件、设置于夹持驱动件上的第一滑动件和第二滑动件；夹持驱动件带动第一滑动件和第二滑动件相向或相背移动；第一滑动件和第二滑动件分别设置至少一个弹性件，每个弹性件上设置抵持件，弹性件能够弹性变形，第一滑动件和第二滑动件上的两个抵持件用于分别抵持于工件相对的两侧。夹持器通过弹性件的一端设置抵持件，弹性件受力变形，并能够驱使抵持件保持抵持于工件上，以适应工件的尺寸变化，使夹持器的通用性高。本申请还提出一种含该夹持器的传送装置。

技术领域

本申请涉及传送技术领域，尤其涉及夹持器及含有该夹持器的传送装置。

背景技术

工业生产中，经常需要在不同的工位之间传送工件，传送的过程中需要通过夹持器夹持固定工件，现有的夹持器只能对应夹持尺寸固定的工件，当工件尺寸规格变化时，通常需要制作新的与之对应的夹持器，使加工不便，且制造成本提高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种夹持器。

一种夹持器，用于对工件进行夹持，所述夹持器包括夹持驱动件、设置于所述夹持驱动件上的第一滑动件和第二滑动件；所述夹持驱动件带动所述第一滑动件和第二滑动件相向或相背移动；所述第一滑动件和所述第二滑动件中的一个设置至少一个弹性件，另一个设置至少一个定位件，每个所述弹性件上设置抵持件，所述抵持件和所述定位件用于分别抵持于工件相对的两侧。

进一步地，所述第一滑动件设置多个所述定位件，多个所述定位件用于抵持所述工件上相交的两个第一面上，所述第二滑动件设置多个所述弹性件，每个所述弹性件上对应设置一个用于抵持所述工件上的第二面的所述抵持件，每个所述第二面与一个所述第一面相对。

进一步地，所述第一滑动件包括本体和固定件，所述本体包括第一滑动部、连接在所述第一滑动部两侧的第一支撑部和第二支撑部，所述第一滑动部与所述夹持驱动件连接，第一支撑部和第二支撑部分别远离所述第一滑动部的一端及所述第一滑动部上分别设置所述固定件，所述固定件上设置所述定位件；所述第二滑动件包括相接的第二滑动部和第三支撑部，所述第二滑动部与所述夹持驱动件连接，所述第二滑动部上设置有至少一个所述弹性件，所述第三支撑部远离所述第二滑动部的一端设置有至少一个所述弹性件；每个所述弹性件对应设置一个所述抵持件。

进一步地，所述定位件的周壁凹陷形成凹槽，所述固定件设置有容置孔，所述容置孔包括连通的安装部和导入部，所述导入部的孔径大于所述安装部，且允许所述定位件进入，所述凹槽的底壁卡入所述安装部，所述固定件还设有与所述导入部相贯的连接孔，所述连接孔用于连接一紧固件，所述紧固件用于抵持于所述凹槽的底壁，使所述定位件固定于所述固定件上。

本申请的一些实施方式还提出另一种夹持器，用于对工件进行夹持，所述夹持器包括夹持驱动件、设置于所述夹持驱动件上的第一滑动件和第二滑动件；所述夹持驱动件带动所述第一滑动件和第二滑动件相向或相背移动；

所述第一滑动件和所述第二滑动件分别设置至少一个弹性件，每个所述弹性件上设置抵持件，所述第一滑动件和所述第二滑动件上的两个所述抵持件用于分别抵持于工件相对的两侧。

进一步地，所述第一滑动件包括第一滑动部、连接在所述第一滑动部两侧的第一支撑部和第二支撑部，所述第二滑动件分别包括相接的第二滑动部和第三支撑部，所述第一滑动部和所述第二滑动部分别与所述夹持驱动件连接，所述第一滑动部和所述第二滑动部上分别设置有至少一个所述弹性件，所述第一支撑部和所述第二支撑部远离所述第一滑动部的一端、及所述第三支撑部远离所述第二滑动件的一端分别设置有至少一个所述弹性件；每个所述弹性件对应设置一个所述抵持件；

多个所述第一滑动件上的抵持件用于抵持所述工件上相交的两个第一面上；多个所述第二滑动件上的抵持件用于抵持所述工件上相交的两个第二面上，每个所述第二面与一个所述第一面相对。