[实用新型]夹持器及含该夹持器的传送装置

权利要求书

1.一种夹持器，用于对工件进行夹持，其特征在于：

所述夹持器包括夹持驱动件、设置于所述夹持驱动件上的第一滑动件和第二滑动件；所述夹持驱动件带动所述第一滑动件和第二滑动件相向或相背移动；所述第一滑动件和所述第二滑动件中的一个设置至少一个弹性件，另一个设置至少一个定位件，每个所述弹性件上设置抵持件，所述抵持件和所述定位件用于分别抵持于工件相对的两侧。

2.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于：所述第一滑动件设置多个所述定位件，多个所述定位件用于抵持所述工件上相交的两个第一面上，所述第二滑动件设置多个所述弹性件，每个所述弹性件上对应设置一个用于抵持所述工件上的第二面的所述抵持件，每个所述第二面与一个所述第一面相对。

3.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于：所述第一滑动件包括本体和固定件，所述本体包括第一滑动部、连接在所述第一滑动部两侧的第一支撑部和第二支撑部，所述第一滑动部与所述夹持驱动件连接，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别远离所述第一滑动部的一端及所述第一滑动部上分别设置所述固定件，所述固定件上设置所述定位件；所述第二滑动件包括相接的第二滑动部和第三支撑部，所述第二滑动部与所述夹持驱动件连接，所述第二滑动部上设置有至少一个所述弹性件，所述第三支撑部远离所述第二滑动部的一端设置有至少一个所述弹性件；每个所述弹性件对应设置一个所述抵持件。

4.如权利要求3所述的夹持器，其特征在于：所述定位件的周壁凹陷形成凹槽，所述固定件设置有容置孔，所述容置孔包括连通的安装部和导入部，所述导入部的孔径大于所述安装部，且允许所述定位件进入，所述凹槽的底壁卡入所述安装部，所述固定件还设有与所述导入部相贯的连接孔，所述连接孔用于连接一紧固件，所述紧固件用于抵持于所述凹槽的底壁，使所述定位件固定于所述固定件上。

5.一种夹持器，用于对工件进行夹持，其特征在于：

所述夹持器包括夹持驱动件、设置于所述夹持驱动件上的第一滑动件和第二滑动件；所述夹持驱动件带动所述第一滑动件和第二滑动件相向或相背移动；

所述第一滑动件和所述第二滑动件分别设置至少一个弹性件，每个所述弹性件上设置抵持件，所述第一滑动件和所述第二滑动件上的两个所述抵持件用于分别抵持于工件相对的两侧。

6.如权利要求5所述的夹持器，其特征在于：所述第一滑动件包括第一滑动部、连接在所述第一滑动部两侧的第一支撑部和第二支撑部，所述第二滑动件分别包括相接的第二滑动部和第三支撑部，所述第一滑动部和所述第二滑动部分别与所述夹持驱动件连接，所述第一滑动部和所述第二滑动部上分别设置有至少一个所述弹性件，所述第一支撑部和所述第二支撑部远离所述第一滑动部的一端、及所述第三支撑部远离所述第二滑动件的一端分别设置有至少一个所述弹性件；每个所述弹性件对应设置一个所述抵持件；

多个所述第一滑动件上的抵持件用于抵持所述工件上相交的两个第一面上；多个所述第二滑动件上的抵持件用于抵持所述工件上相交的两个第二面上，每个所述第二面与一个所述第一面相对。

7.如权利要求1或5所述的夹持器，其特征在于：所述弹性件包括相接的连接部和形变部，所述连接部设置于所述第一滑动件或所述第二滑动件上，所述形变部凸伸于所述第一滑动件或所述第二滑动件外，所述抵持件设置于所述形变部背离所述连接部的一端。

8.如权利要求7所述的夹持器，其特征在于：所述形变部包括相接的第一部和第二部，所述第一部与所述连接部相接，且相对所述连接部和所述第二部倾斜；

所述抵持件设置凹槽，所述形变部卡入所述凹槽，并绕所述凹槽的底壁弯曲包覆于所述抵持件外。

9.一种传送装置，其特征在于：包括支架、转动驱动组件、支撑件和至少一个如权利要求1-8任一项所述的夹持器，所述支架用于连接一传送驱动件，所述夹持器设置于所述支撑件上，所述支撑件转动地设置于所述支架上，所述转动驱动组件驱动所述支撑件转动，所述支撑件带动所述夹持器转动。

10.如权利要求9所述的传送装置，其特征在于：所述支撑件上设置多个压持件，所述压持件用于压持所述工件以整平所述工件，所述压持件向所述工件实施力的方向与所述夹持器向所述工件实施的夹持力的方向相交。