[实用新型]一种混凝土预制构件表面振动赶平机

说明书

本实用新型公开了一种混凝土预制构件表面振动赶平机，包括滑轨，所述滑轨上方滑动连接有水平滑动的走行轮，走行轮通过下横梁连接，下横梁顶部通过立架连接有上横梁，上横梁下方设有震动赶平装置；震动赶平装置通过安装在上横梁上的升降装置实现上下升降，震动赶平装置上安装有光线传感器，光线传感器沿行进方向遇障碍物时，升降装置提升震动赶平装置避开障碍物。本实用新型通过对赶平机构增加传感器以及使用PLC控制系统，实现了设备单独进行全自动运行，节约人工，且无需与原成产线系统关联，适应各生产厂家不同类型生产线；新型赶平机自动避让运行，避免了设备与模具碰撞的可能。

技术领域

本实用新型涉及混凝土赶平技术领域，尤其涉及一种混凝土预制构件表面振动赶平机。

背景技术

混凝土预制构件表面振动赶平机，主要用于混凝土预制构件生产中进行表面振动赶平作业。随着国家对装配式建筑行业的政策扶持，装配式建筑进入了高速发展的阶段，预制构件生产对设备自动化、智能化的要求越来越高。

市面上现有振动赶平机因生产线整体自动化程度不够无法全自动运行；另外，传统振动赶平机对人员要求较高，在设备运行时操作人员需要时刻注意赶平机构的高度，以免发生碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种混凝土预制构件表面振动赶平机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种混凝土预制构件表面振动赶平机，包括滑轨，所述滑轨上方滑动连接有水平滑动的走行轮，走行轮通过下横梁连接，下横梁顶部通过立架连接有上横梁，上横梁下方设有震动赶平装置；

震动赶平装置通过安装在上横梁上的升降装置实现上下升降，震动赶平装置上安装有光线传感器，光线传感器沿行进方向遇障碍物时，升降装置提升震动赶平装置避开障碍物。

优选地，所述震动赶平装置包括中间杆，中间杆的两侧均设有赶平杆，赶平杆上安装有振动电机，中间杆上还安装有驱动抹平装置，该驱动抹平装置带动赶平杆在水平面内平行往复移动，中间杆弹性连接有吊架，吊架与升降装置连接。

优选地，所述升降装置包括安装在上横梁上的吊装电机，吊装电机的输出端连接有缠绕轮，缠绕轮上缠绕有吊绳，吊绳依次穿过安装在上横梁和吊架上的定滑轮与上横梁连接。

优选地，所述驱动抹平装置包括第一铰接杆，第一铰接杆的中部与中间杆铰接，第一铰接杆的两端分别与两个赶平杆铰接，其中一个赶平杆的中部铰接有第二铰接杆的一端，第二铰接杆的另一端与中间杆铰接，第二铰接杆的中部铰接有连接杆的一端，连接杆的另一端铰接有转盘，转盘与安装在中间杆上的摆动电机输出端连接。

优选地，所述吊架通过减震弹簧与中间杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对赶平机构增加传感器以及使用PLC控制系统，实现了设备单独进行全自动运行，节约人工，且无需与原成产线系统关联，适应各生产厂家不同类型生产线；新型赶平机自动避让运行，避免了设备与模具碰撞的可能。

附图说明

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为图2的局部结构示意图；

图4为图3中A部分结构示意图。

图中：滑轨1、走行轮2、下横梁3、立架4、上横梁5、吊装电机6、吊绳7、吊架8、减震弹簧9、振动电机10、赶平杆11、中间杆12、第一铰接杆13、光线传感器14、摆动电机15、转盘16、连接杆17、第二铰接杆18。

具体实施方式