[实用新型]一种混凝土预制构件表面振动赶平机

权利要求书

1.一种混凝土预制构件表面振动赶平机，包括滑轨(1)，其特征在于，所述滑轨(1)上方滑动连接有水平滑动的走行轮(2)，走行轮(2)通过下横梁(3)连接，下横梁(3)顶部通过立架(4)连接有上横梁(5)，上横梁(5)下方设有震动赶平装置；

震动赶平装置通过安装在上横梁(5)上的升降装置实现上下升降，震动赶平装置上安装有光线传感器(14)，光线传感器(14)沿行进方向遇障碍物时，升降装置提升震动赶平装置避开障碍物。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件表面振动赶平机，其特征在于，所述震动赶平装置包括中间杆(12)，中间杆(12)的两侧均设有赶平杆(11)，赶平杆(11)上安装有振动电机(10)，中间杆(12)上还安装有驱动抹平装置，该驱动抹平装置带动赶平杆(11)在水平面内平行往复移动，中间杆(12)弹性连接有吊架(8)，吊架(8)与升降装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土预制构件表面振动赶平机，其特征在于，所述升降装置包括安装在上横梁(5)上的吊装电机(6)，吊装电机(6)的输出端连接有缠绕轮，缠绕轮上缠绕有吊绳(7)，吊绳(7)依次穿过安装在上横梁(5)和吊架(8)上的定滑轮与上横梁(5)连接。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土预制构件表面振动赶平机，其特征在于，所述驱动抹平装置包括第一铰接杆(13)，第一铰接杆(13)的中部与中间杆(12)铰接，第一铰接杆(13)的两端分别与两个赶平杆(11)铰接，其中一个赶平杆(11)的中部铰接有第二铰接杆(18)的一端，第二铰接杆(18)的另一端与中间杆(12)铰接，第二铰接杆(18)的中部铰接有连接杆(17)的一端，连接杆(17)的另一端铰接有转盘(16)，转盘(16)与安装在中间杆(12)上的摆动电机(15)输出端连接。

5.根据权利要求2所述的一种混凝土预制构件表面振动赶平机，其特征在于，所述吊架(8)通过减震弹簧(9)与中间杆(12)连接。