[实用新型]一种焊接用可移动式机器人

说明书

本实用新型公开了一种焊接用可移动式机器人，包括安装底座、一组相对的移动滑轨、条形齿条、滑动底座、步进电机一、主动齿轮、步进电机二、焊接主臂、步进电机三、焊接副臂以及焊接机构。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体为一种焊接用可移动式机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。目前市场上所使用的焊接机器人大多为固定式，在进行焊接定位时，通常采用激光或摄像进行传感定位，机器人本体在进行调节时较为麻烦，不能满足市场需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接用可移动式机器人，解决了现有焊接机器人定位问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种焊接用可移动式机器人，包括安装底座、一组相对的移动滑轨、条形齿条、滑动底座、步进电机一、主动齿轮、步进电机二、焊接主臂、步进电机三、焊接副臂以及焊接机构，所述一组相对的移动滑轨分别开在安装底座前表面和后表面上端，且开在沿安装底座长度方向上，所述条形齿条安装在安装底座前表面下端，且位于所述移动滑轨下方，所述滑动底座滑动安装在安装底座上，所述步进电机一安装在滑动底座底部一端，且旋转端竖直朝下，所述主动齿轮安装在步进电机一旋转端上，且与所述条形齿条互相啮合，所述步进电机二安装在滑动底座上，且旋转端水平朝外，所述焊接主臂安装在步进电机二旋转端上，所述步进电机三安装在焊接主臂上端，且旋转端水平朝外，所述焊接副臂安装在步进电机三旋转端上；

所述焊接机构，其包括：焊丝盘、若干个导向轮、焊接安装盒、焊接头连接杆、摄像机安装架、摄像机、红外激光发射器；

所述焊丝盘安装在步进电机二一侧，所述若干个导向轮分别安装在焊接主臂和焊接副臂上，所述焊接安装盒安装在焊接副臂上端，所述焊接头连接杆安装在焊接安装盒底部，所述摄像机安装架安装在焊接安装盒一侧，所述摄像机安装在摄像机安装架上，所述红外激光发射器安装在焊接安装盒底部一侧。

优选的，所述安装底座呈矩形状。

优选的，所述焊丝盘内缠绕有焊丝，该焊丝通过导向轮输送至焊接头连接杆内。

优选的，所述导向轮的数量为2-3个。

优选的，所述摄像机可将焊接图像传至外部显示设备上，便于实时监测。

优选的，所述红外激光发射器用于传感定位。

有益效果

本实用新型提供了一种焊接用可移动式机器人，具备以下有益效果，该焊接机器人通过底部滑动底座便于调节在安装底座上的位置，能够快速对焊机物件进行传感定位，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型所述一种焊接用可移动式机器人的结构示意图。

图2为本实用新型所述滑动示意图。

图3为本实用新型所述调节示意图。

图4为本实用新型所述焊接机构示意图。

图中：1、安装底座；2、移动滑轨；3、条形齿条；4、滑动底座； 5、步进电机一；6、主动齿轮；7、步进电机二；8、焊接主臂；9、步进电机三；10、焊接副臂；11、焊丝盘；12、导向轮；13、焊接安装盒；14、焊接头连接杆；15、摄像机安装架；16、摄像机；17、红外激光发射器；18、焊丝。

具体实施方式